16、密码分析与RIJNDAEL密码算法的群论特性研究

密码分析与RIJNDAEL密码算法的群论特性研究

1. 截断差分/线性路径评估算法

在密码分析领域,有一种新的算法可用于评估截断差分/线性路径是否错误。该算法适用于数据由S盒输出差分和明文差分的线性形式表示的Feistel密码。

1.1 算法步骤中的矛盾分析
  • 步骤3的矛盾 :在步骤3中,如果存在仅含前导1的行,xRight中对应的变量必须始终为0(性质1)。但xRight中的所有变量都被选为非零值,因此该解无法实现。
  • 步骤4(b)的矛盾 :在步骤4(b)中,检查向量n是否可以表示为线性组合,可通过矩阵的简单行运算实现,因为v1, …, vr是线性独立的,且向量满足行阶梯矩阵的第4个条件。若存在这样的线性组合,nc必须满足差值为0,这与非零条件矛盾(性质2),这意味着该路径是错误的。
1.2 算法复杂度分析

设r为截断差分路径的轮数,m为F函数中分割数据的数量。每个链都有一个m(r + 1)×mr的线性形式矩阵。若LESRight有x行,则NCRight有m(r + 1) - x行。获得LESRight的简化行阶梯矩阵的复杂度与xm²r²成正比,检查NCRight行的复杂度与mrx(m(r + 1) - x)成正比。假设x ≈ mr/c(c为常数),则该算法的总复杂度为O(m³r³)。

1.3 算法扩展到截断线性路径

该算法也适用于评估截断线性路径。设ΓS为线性变换层P的输入线性掩码,ΓY为输出线性掩码。存在一个扩散函数P ∗,满足ΓS = P ∗(ΓY),由P确定

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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