6、简化轮数的SC2000与XTEA/TEA的差分和线性密码分析

简化轮数的SC2000与XTEA/TEA的差分和线性密码分析

1. 简化轮数SC2000的差分和线性特征分析

在对简化轮数的SC2000进行研究时,差分和线性特征的分析是关键。差分特征方面,发现一个概率为$2^{-58}$的特征,高于从单轮迭代特征推导的两轮差分特征概率$2^{-66}$,后续会用于对简化轮数SC2000的差分攻击。

线性特征分析中,线性分布表显示,S函数里S5和S6盒的非零掩码数量对整体线性概率的影响,比B函数中S4盒的非零掩码数量更大。给定一对非零输入/输出掩码,S4的线性概率为$2^{-2}$或$2^{-4}$,S5为$2^{-4}$,S6在$2^{-4}$到$2^{-8}$之间。
- 一轮特征 :研究了在 -B - R×R - 循环中,四个S函数之一有非零掩码的一轮迭代特征,将掩码模式分为L1、L2、L3和L4。其中,-B - R5×R5 - 和 -B - R3×R3 - 的最高概率线性特征均为L2类型,概率分别为$2^{-28.83}$和$2^{-28}$。
- -B - R5×R5 - 示例:

B
 (
0
0 0x84380080 0x04100000)
↓B
(0x84380080 0x04100000
0 0x84180000)

2−20
R5 (0x84380080 0x04100000)
F
←−(
0 0x84180000) 2−8.83
R5 (
0
0)
F
←−(
0
0) 1
- -B - R3×R3 - 示例:
<
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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