24、室内空气质量与物联网:最新研究进展

室内空气质量与物联网:最新研究进展

1 引言

室内空气质量(IAQ)已成为公共卫生和福祉的主要关注点。由于人们大部分时间都在室内度过,保持良好的空气质量对于改善生活方式至关重要。研究表明,室内空气污染物通常比户外空气污染物危险两到五倍,偶尔高达100倍有害。这些变化对已经受到某些呼吸系统健康问题影响的人、婴儿、残疾人和老年人口的影响尤为危险。

室内空气污染(IAP)与一系列健康问题密切相关,包括慢性呼吸系统疾病、肺功能不佳、心脏病、发育障碍以及对神经系统、大脑、肝脏和肾脏的损害。因此,实时监测这些室内空气污染物对于告知建筑物内的居住者关键阈值水平至关重要。通过监测系统获得的数据可以帮助建筑居住者做出有关改善建筑物内空气质量的决策。

2 室内空气质量传感器和参数

选择适当的传感器来监测室内环境中的污染物是至关重要的。建筑物内的污染物浓度可能根据人类活动、建筑材料以及供暖和烹饪安排而超过临界阈值水平。文献中的现有研究表明,室内空气质量(IAQ)极大地受到多种热舒适度参数的影响,尤其是温度和湿度。最常分析的室内空气质量参数包括PM10、PM2.5、CO2、CO、VOC和NOx。为了测量这些参数,研究人员使用了各种传感器,包括激光传感器、数字传感器和模拟传感器。

传感器名称 目标参数 操作条件 测量范围 校准要求 参考文献
DHT11
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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