6、发布您的第一个Alexa技能:从零到上线

发布您的第一个Alexa技能:从零到上线

1. 分发与验证

在开发完一个Alexa技能后,下一步就是将其发布到Alexa技能商店。这需要经过一系列步骤,以确保技能的质量和安全性。首先是分发与验证阶段。在这个阶段,你需要准备技能的分发信息,并确保它通过初步验证。

分发表格

在Alexa开发者控制台中,选择“发布”标签页,然后根据提示填写分发表格。以下是需要填写的主要信息:

  • 公共名称 :技能的公开名称,必须少于50个字符。
  • 一句话描述 :简短描述技能的功能。
  • 详细描述 :技能的完整描述,包括使用说明和注意事项。
  • 图标 :为技能选择一个图标。
  • 硬件要求 :如果有特定的硬件要求,如屏幕或Echo按钮,请在此说明。
字段 描述
公共名称 技能的公开名称,必须少于50个字符
一句话描述 简短描述技能的功能
详细描述 技能的完整描述,包括使用说明和注意事项
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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