组件的X类型 XTypes

本文介绍了Ext2.0中的XTypes概念及其在组件创建和渲染优化中的作用,并详细解释了BoxComponent基类如何实现一致的跨浏览器箱子模型。

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XTypes是Ext 2.0中新的概念,被认为是Ext组件的特定类型。可用的xtype摘要可在 Component类API开始的地方找到。与一般JavaScript对象用法相似,XTypes可用于查找或比较组件对象,如isXType和getXType的方法。你亦可以列出任意组件的xtpye层次表,用方法getXTypes。

然而,如何把Xtypes用于优化组件的创建和渲染过程才是XTypes发挥威力的地方。通过指定一个xtype的配置对象的写法,可隐式声明的方式创建组件,使得如果没有渲染的需要就只是一个对象而免去实例化的步骤,这时不仅渲染的动作是延时的,而且创建实际对象的这一步也是延时的,从而节省了内存和资源。在复杂的布局中,这种性能上的改进尤为明显。

代码
  1. //显式创建所容纳的组件
  2. var panel = new Ext.Panel({
  3. ...
  4. items: [
  5. new Ext.Button({
  6. text: 'OK'
  7. })
  8. ]
  9. };
  10. //使用xtype创建
  11. var panel = new Ext.Panel({
  12. ...
  13. items: [{
  14. xtype: 'button',
  15. text: 'OK'
  16. }]
  17. };

 

第一个例子中,面板初始化的同时,按钮总是会立即被创建的。如果加入较多的组件,这种方法很可能界面的渲染速度。第二例子中,按钮直到面板真正在浏览器上显示才会被创建和渲染。

如果面板从未显示(例如有个tab一直是隐藏的),那么按钮就不会被创建,不会消耗任何资源了。
BoxComponent

BoxComponent 是另外一个重要的基类,该类从组件Component扩展,为任何要进行可视渲染和参与布局的组件提供了一致的、跨浏览器的箱子模型(Box Model)实现。BoxComponent负责调节大小和定位,自动处理各浏览器之间的差异,如外/内补丁、边框的问题,形成一个统一的箱子模型,以支持各种浏览器。2.0的一切容器类(container)扩展自BoxComponent。

容器模型Container Model
Ext 2.0 Component/Container Class Hierarchy
Ext 2.0 Component/Container Class Hierarchy
容器 Container

一个组件如果有包含其它的组件,那么,容器Container便是这个组件奠基之石。该类提供了布局方面和调节大小、嵌套组所需的逻辑,并且提供一个基础性的加入组件协调机制。容器类不应该直接使用,其目的在于为一切可视的容器组件提供一个基类。

<think>我们正在处理一个关于DDS(Data Distribution Service)的符号未定义错误问题。具体错误是:symbol lookup error: ... undefined symbol: _ZN8eprosima7fastcdr3Cdr23allocate_xcdrv2_dheaderEv 根据引用[3],这个错误通常是由于共享库版本不匹配或动态链接问题引起的。我们需要确保使用的库版本与应用程序兼容。 解决步骤: 1. 检查库版本:使用`ldd`命令检查应用程序所链接的库版本。 2. 确保所有库的版本一致,特别是与`libfastdds`相关的库。 由于错误信息中提到了`eprosima::fastcdr::Cdr::allocate_xcdrv2_dheader`,这个符号属于Fast CDR库(Fast DDS的序列化库)。因此,我们需要确保Fast CDR库的版本与Fast DDS库的版本兼容。 具体步骤: 1. 使用`ldd`命令查看应用程序的库依赖关系,确认`libfastcdr`和`libfastrtps`(或`libfastdds`)的版本。 2. 检查系统中安装的Fast DDS和Fast CDR的版本是否一致。 3. 如果版本不一致,需要更新或重新安装匹配的版本。 例如,在Ubuntu系统中,可以使用以下命令检查已安装的Fast DDS和Fast CDR版本: ```bash dpkg -l | grep fastdds dpkg -l | grep fastcdr ``` 或者,如果是从源代码安装的,可以检查安装路径下的库文件版本。 另外,引用[1]和[2]提供了关于DDS-XTypes的背景信息,但解决当前问题主要关注库版本兼容性。 因此,针对用户的问题,我们给出如下解决方案: ### 解决方案 1. **检查库版本兼容性** 运行以下命令检查应用程序的库依赖: ```bash ldd ./devel/lib/motion_control/motion_ctrl | grep fast ``` 注意查看`libfastcdr`和`libfastdds`(或`libfastrtps`)的版本。 2. **确保Fast CDR和Fast DDS版本匹配** Fast DDS和Fast CDR需要保持版本一致。例如,Fast DDS 2.3.x需要与Fast CDR 1.0.x兼容。请参考官方文档的版本兼容性说明。 3. **重新安装匹配版本** 如果发现版本不匹配,需要卸载不匹配的版本并安装正确版本。例如,使用apt安装特定版本(如果可用): ```bash sudo apt install libfastcdr=1.0.xx libfastdds=2.3.yy ``` 4. **从源代码编译安装** 如果二进制包不满足要求,可以从源代码编译安装匹配的版本。步骤如下: - 下载指定版本的Fast CDR和Fast DDS源代码。 - 按照官方文档编译并安装。 5. **设置库路径** 如果安装了多个版本,确保应用程序链接到正确版本的库。可以通过设置`LD_LIBRARY_PATH`环境变量来指定库的路径: ```bash export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/correct/lib:$LD_LIBRARY_PATH ``` 6. **重新编译应用程序** 如果更新了库,可能需要重新编译应用程序以确保链接正确的库。 ### 相关问题 1. 如何检查Linux系统中动态库的版本? 2. 在编译Fast DDS应用程序时,如何指定链接库的版本? 3. 除了版本不匹配,还有哪些原因会导致undefined symbol错误? 4. 如何从源代码编译安装Fast DDS和Fast CDR?</think>### 符号未定义问题解决方案 针对您遇到的 DDS-XTypes 相关符号未定义错误(`undefined symbol: _ZN8eprosima7fastcdr3Cdr23allocate_xcdrv2_dheaderEv`),以下是系统性的解决步骤: #### 1. **验证库版本兼容性** - 使用 `ldd` 检查依赖库版本: ```bash ldd ./devel/lib/motion_control/motion_ctrl | grep fast ``` 确认 `libfastdds` 和 `libfastcdr` 版本是否匹配(如 Fast DDS 2.x 需对应 Fast CDR 1.x)[^3]。 - 检查安装路径: ```bash ls -l /usr/local/lib/libfast* ``` #### 2. **重建符号链接** - 更新动态链接缓存: ```bash sudo ldconfig ``` - 手动创建符号链接(示例): ```bash sudo ln -s /usr/local/lib/libfastdds.so.2.6.0 /usr/lib/libfastdds.so.2 ``` #### 3. **源码编译一致性** - 若使用源码编译: 1. 清理旧构建: ```bash rm -rf build/ ``` 2. 指定相同安装前缀: ```bash cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. ``` 3. 确保所有组件(Fast-CDR、Fast-DDS)使用相同编译选项[^3]。 #### 4. **检查类型系统映射** - 确认 IDL 文件正确定义了 XTypes 类型对象: ```cpp // 示例:显式注册 TypeObject eprosima::fastdds::dds::DomainParticipantFactory::get_instance()-> load_XML_profiles_file("dds_config.xml"); ``` - 在 XML 配置中启用 XTypes: ```xml <types> <xtypes dynamic_type="true"/> </types> ``` #### 5. **环境变量调试** - 导出详细链接信息: ```bash export LD_DEBUG=files,bindings ./your_application ``` - 检查输出日志中的符号解析路径。 ### 根本原因分析 此错误通常由以下原因导致: 1. **版本不匹配**:Fast DDS 与 Fast CDR 库版本不一致(如 Fast DDS 2.6 需 Fast CDR 1.0.27)[^3] 2. **动态链接失效**:安装后未执行 `ldconfig` 更新符号缓存 3. **类型系统配置错误**:未正确定义 DDS-XTypes类型对象描述符(TypeObject descriptor)[^1] 4. **ABI 不兼容**:混合使用不同编译器构建的库(如 GCC 与 Clang) ### 预防措施 1. 使用包管理器安装预编译版本(如 `apt install ros-$ROS_DISTRO-fastdds`) 2. 在 CMake 中显式指定依赖版本: ```cmake find_package(fastcdr 1.0.27 REQUIRED) find_package(fastrtps 2.6.0 REQUIRED) ``` 3. 验证类型描述符注册逻辑符合 XTypes 规范 V1.3[^1][^2] > **关键提示**:符号 `allocate_xcdrv2_dheader` 属于 Fast CDR 的 XCDR 序列化协议实现,需确保应用程序链接的 CDR 序列化库与 DDS 中间件兼容[^1][^2]。
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