通过KGDB进行双机Linux内核调试

# 原理


## 原理结构图



## 原理过程


Kgdb是双机在线调试，一端是Host端(linux)，运行GDB，另一端是Target端，运行带Kgdb的linux内核。
两边通过串口(KGDBoc)或网络口(KGDBoE)相连接，kgdb实现了远程调试的功能，主要部件有：
### stub
stub可卸任是一个运行在target端的代理，它负责与远程的Host端进行沟通，接收Host端发来的指令。








# 应用场景 
如上面原理图所示，常常用于嵌入式开发场景中，开发板作为target端，运行打开Kgdb的内核 ，PC机作为Host端，运行GDB，用来远程调试Target端的内核。








# 内核配置


在内核2.6.26版本之前，Kgdb是以Patch的方式提供，要使用它需要经过复杂的配置过程，并且容易出错，之后，就集成到了内核中，只需要打开相关配置项即可使用了。


这里，我们以内核 4.4.19为例，KGDB的配置如下：


```
  Kernel hacking  ---> 
         [*] KGDB: kernel debugger  ---> 
&n