hibernate联合主键

本文介绍了一种使用复合主键的Java实体类设计方法,通过@Embeddable注解定义了复合主键类ComposeIdPK,并展示了如何在实体类RoleAuth中使用@Embeddable来引用该复合主键。此外,还提供了增加和查询数据的具体示例。


@Embeddable
public class ComposeIdPK implements Serializable {
    private Long roleId;
    private Long authId;
    @Column(name = "roleId")
    public Long getRoleId() {
        return roleId;
    }

    public void setRoleId(Long roleId) {
        this.roleId = roleId;
    }
    @Column(name = "authId")
    public Long getAuthId() {
        return authId;
    }

    public void setAuthId(Long authId) {
        this.authId = authId;
    }
}

 

@Entity
@Table(name = "roleauth")
public class RoleAuth implements Serializable {
    private ComposeIdPK composeIdPK;
    @Id
    public ComposeIdPK getComposeIdPK() {
        return composeIdPK;
    }
    public void setComposeIdPK(ComposeIdPK composeIdPK) {
        this.composeIdPK = composeIdPK;
    }
}

=============操作========

增加

                ComposeIdPK composeIdPK=new ComposeIdPK ();
                composeIdPK.setAuthId(authId);
                composeIdPK.setRoleId(roleId());
                RoleAuth roleAuth=new RoleAuth();
                roleAuth.setComposeIdPK(composeIdPK);
                roleAuthManager.save(roleAuth);

查询

        Session session = getSession();
        List<RoleAuth> roleAuthList = session.createCriteria(RoleAuth.class).add(Restrictions.eq("composeIdPK.roleId", roleId)).list();

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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