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<工控><PLC>汇川Easy521系列PLC与汇川SV630N伺服进行EtherCat通讯的相关配置及指令编写
本系列是关于PLC相关的博文,包括PLC编程、PLC与上位机通讯、PLC与下位驱动、仪器仪表等通讯、PLC指令解析等相关内容。PLC品牌包括但不限于西门子、三菱等国外品牌,汇川、信捷等国内品牌。除了PLC为主要内容外,PLC相关元器件如触摸屏(HMI)、交换机等工控产品,如果有值得记录的内容,也会添加进来。
版权黑洞:视觉中国关闭网站整改 全景网络已暂停服务
【TechWeb】 一天四次上热搜,致歉,视觉中国这次是真的触犯了众怒。 北京时间4月9日周二晚人类首张黑洞照片公布之后不久 ,有网友发现视觉中国将这张图片列为“版权所有”的编辑图片,称“此图片是编辑图片,如用于商业用途,请致电400-818-2525或咨询客服代表。”。 事实上,包括欧洲南方天文台、NASA等...
【具身算法】VLA算法-Diffusion Policy
《扩散策略:多模态机器人控制的新方法》摘要 本文提出了一种基于扩散模型的机器人控制策略(DiffusionPolicy),用于解决视觉运动控制中的多模态行为、高维动作空间和训练稳定性问题。该方法利用去噪扩散概率模型(DDPM)生成动作序列,通过迭代优化处理复杂动作分布,显著提升了性能。实验表明,在15项机器人操作任务中,扩散策略平均性能提升46.9%,有效解决了传统显式/隐式策略的局限性。其核心优势在于:1)优雅建模多模态动作分布;2)适应高维动作空间;3)训练过程稳定。未来工作将探索与强化学习的结合及计算
消息定时发布神器——蜗牛传书小程序测评
蜗牛传书微信小程序测评蜗牛传书小程序类别社交蜗牛传书小程序功能发送一个在指定时间才显示的消息。蜗牛传书小程序的优势特色今天推荐一个蛮有意思的小工具,蜗牛传书小程序。利用这个小程序,你可以利用它给你的微信定时,让你在指定时间给对方发送消息。根据官方说明,这款小程序的使用场景有很多种。比如新春祝福呀。用这款小程序可以制作很特别的新年祝福发给对方,但是只有到了零点,对方才能看到你想说的话噢。或者猜谜语,...
从FER2013到AffectNet:表情识别数据集十年演进史与你的项目选型攻略
本文回顾了从FER2013到AffectNet等主流人脸表情识别数据集的十年演进历程,详细分析了各数据集的特点、适用场景及技术突破。针对不同项目需求,提供了从移动端应用到高精度研究的选型策略,特别强调AffectNet在现代FER项目中的核心价值,并给出混合数据集构建的实战方案。
AstrBot插件开发全攻略:从零编写一个天气查询插件(Python实战)
本文提供了一份详细的AstrBot插件开发实战指南,手把手教你使用Python从零编写一个智能天气查询插件。内容涵盖插件系统核心设计、开发环境搭建、API调用与数据处理、自然语言交互实现以及插件打包发布全流程,帮助你快速掌握基于AstrBot框架的聊天机器人功能扩展技能。
windows:服务启动、暂停、停止按钮不能点击,是灰色如何解决
最近在使用mysql的时候发现mysql服务器启动、暂停、停止按钮不能点击,是灰色。 查询网上的文章发现,如果服务不是正常停止,那么服务有些线程还在用,就需要手动找到并关闭线程即可。成功关闭后,那么几个按钮都能正常点击了。
从Chimera到ChimeraX:科研绘图升级指南,让你的论文配图更专业
本文详细介绍了从UCSF Chimera升级到ChimeraX的科研绘图指南,帮助研究者提升论文配图质量。ChimeraX在渲染引擎、大分子处理能力和动画功能上具有显著优势,特别适合生命科学和结构生物学领域。文章涵盖材质设置、专业配色、工作流程和期刊适配等核心技巧,助力产出出版级分子可视化图像。
理解 Linux 动态库加载:LD_LIBRARY_PATH
flyfish
【树莓派4B】八、树莓派软路由,Ubuntu18.04配置路由转发
我的目的是通过把树莓派做成一个软路由,相当于一个智能路由器。 材料 树莓派4B,操作系统其实可以是其他的Linux版本。以为4B自带无线网卡,就用自带无线网卡作为路由出口。 大概思路 具体步骤 配置两个网卡的IP sudo vim /etc/network/interface 这里设置静态IP,也可以动态获取。 #Local loopback auto lo iface lo inet loopback #Ethernet0 auto eth0 iface eth0 inet static addr
C语言使用开源库libusb进行USB设备操作
https://libusb.info/libusb is a C library that provides generic access to USB devices. It is intended to be used by developers to facilitate the production of applications that communicate with USB hardware. It is portable: Using a single cross-platform AP
0.4 文件与文件夹:数据是怎么存放的,一篇讲清目录树
电脑里几万个文件怎么归类?本文讲清文件是有名字的数据单位、文件夹(目录)是可层层嵌套的收纳容器,二者共同构成目录树,最顶层是根目录;建立字节/KB/MB/GB 的大小直觉,介绍 Linux 一切皆文件的设计;用一张表讲清复制、移动、重命名、删除的区别,以及 Delete 进回收站、Shift+Delete 永久删除的差异;最后从安全视角讲文件上传(伪装脚本上传即 WebShell)与路径穿越(ZipSlip 把文件写到敏感位置),提醒凡是文件读写都要警惕路径被操纵。
Slow waitForAckedSeqno took 64873ms (threshold=30000ms). File being written
Slow waitForAckedSeqno took 64873ms (threshold=30000ms). File being written
LangGraph 本地 build 频频翻车,最终在服务器跑通流式对话
先说结论:我本地那个,一次都没成功过。三次,三次,全挂在拉镜像上。而顺得像刚上过油。这就很像我高中那辆自行车:骑着能走,一上锁就坏。那天晚上我盯着终端里那行红字看了很久,想的不是技术方案,想的是——为什么同一个工具,可以一边让我觉得自己很行,一边让我觉得自己不太行。
计算机控制技术及应用
《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术,以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索,主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式,计算机控制系统的数学描述与基本分析方法,以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。
深度学习工具包 DeepLearningToolbox
深度学习工具包Deprecation notice.-----This toolbox is outdated and no longer maintained.There are much better tools available for deep learning than this toolbox, e.g. [Theano](http://deeplearning.net/software/theano/), [torch](http://torch.ch/) or [tensorflow](http://www.tensorflow.org/)I would suggest you use one of the tools mentioned above rather than use this toolbox.Best, Rasmus.DeepLearnToolbox================A Matlab toolbox for Deep Learning.Deep Learning is a new subfield of machine learning that focuses on learning deep hierarchical models of data.It is inspired by the human brain's apparent deep (layered, hierarchical) architecture.A good overview of the theory of Deep Learning theory is[Learning Deep Architectures for AI](http://www.iro.umontreal.ca/~bengioy/papers/ftml_book.pdf)For a more informal introduction, see the following videos by Geoffrey Hinton and Andrew Ng.* [The Next Generation of Neural Networks](http://www.youtube.com/watch?v=AyzOUbkUf3M) (Hinton, 2007)* [Recent Developments in Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=VdIURAu1-aU) (Hinton, 2010)* [Unsupervised Feature Learning and Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=ZmNOAtZIgIk) (Ng, 2011)If you use this toolbox in your research please cite [Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data](http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/publication_details.php?id=6284)```@MASTERSTHESIS\{IMM2012-06284, author = "R. B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")
目的NAT和NAT SERVER
我这里明明没有配置内网访问外网呀,我只配置了外网访问内网,但是我现在测试的话,其实内网访问外网也是通的?这里就不多说了,大家可以实验测试一下,留个悬念,下一章,我来为大家解惑。额啊啊啊~有好多想说的但是说不出来的痛感,这里的实验注意的细节太多了,也就是不能够发视频,不然我就直接开视频讲了。看到其中Internet访问内网中的某台设备的时候用到了地址池PC1,这里的话也是要提前去创建地址池PC1。大家可以先思考一下,防火墙上的,NAT处理流程,它到底是先匹配那个?大家可以看到,安全NAT是在安全策略之前的。
android 蓝牙通讯demo
android 下蓝牙通讯demo,实现了发现蓝牙,使能蓝牙,通过蓝牙发送消息。
网站服务器怎么设置密码?策略拦路、哈希落盘和改了不生效,这三处坑我本机实跑了一遍
环境声明:以下命令与输出均来自本机 Windows 10(22H2,10.0.19045)+ Python 3.13.12。云上三家策略为官方文档口径,我未接控制台,仅核对文档。Linux 发行版的命令为通用文档依据,未在本机实跑,已注明。很多人以为「网站服务器怎么设置密码」就是敲一遍新口令、回车完事。我本机实跑下来,卡住人的往往不是设的过程,而是设完之后三件想不到的事:本地策略先把你拦在门外、你存进数据库的口令被拖库直接撬开、还有你改了登录口令后台却还能用老密码进。
RU DOS版、EFI版32bit/64bit BIOS常用工具
DOS版、EFI版的RU工具,可用来查看IO、MEM、PCI、SMBIOS等资源。亲测在EFI SHELL下可用。
VSCode_RemoteSSH_一直卡在下载服务器_解决教程
解决VSCode远程一直卡在下载服务器
自建 Git 服务器和裸仓库差在哪:要能提合并请求
在一台 Linux 上 git init --bare 就能自建 Git 服务器,但它只能推拉代码,没有网页、合并请求、评审和按仓库分配的权限。对照裸仓库和 AngusGit 各自能做什么,再走一遍在 AngusGit 上发起合并请求的最短路径,以及已有裸仓库怎么完整搬过来。
服务器无法解析域名?一次 DNS 配置缺失的排查与修复
服务器公网连通但无法解析域名,经排查发现 /etc/resolv.conf 中缺少 nameserver 配置。通过 nslookup 指定公共 DNS(223.5.5.5)可正常解析,确认网络与外网 DNS 通道无问题。最终使用 nmcli 命令为网卡配置固定 DNS 并禁用 DHCP 覆盖,修复后域名解析恢复正常。关键排查链:ping IP → nslookup 指定 DNS → 检查 resolv.conf → 持久化配置。
架设一台NFS服务器
3、将/home/tom目录仅共享给192.168.100.136这台主机,并只有用户tom可以完全访问该目录。注意:tom是一个用户目录,并且在客户端创建tom用户一定与服务端的tom用户的uid/gid保持一致。2、开放/nfs/upload目录,为192.168.100.0/24网段主机可以上传目录,并将所有用户及所属的组映射为nfs-upload,其UID和GID均为210。1、开放/nfs/shared目录,供所有用户查询资料。架设一台NFS服务器,并按照以下要求配置。
华为运维面试题
华为面试注重真实经历与价值观契合,主管面采用STAR+价值观锚点+反思闭环框架,强调“我”的决策与量化结果。运维手撕题重思路表达与边界处理,需清晰复述、分步讲解、主动验证。云场景设计题须先澄清需求,再分层设计,兼顾可靠性与成本,突出取舍意识。通用心法:聚焦“我”、结构先行、主动说明边界与改进,以数字和反思收尾,展现复盘能力与华为文化匹配度。
Linux epoll 一篇讲透:从 select/poll 到红黑树、LT/ET,再到完整 TCP 服务器
一万个客户端已经连上服务器,眼下只有十个客户端发来了数据。服务器怎样把时间花在这十个连接上?理解这个问题,就抓住了 epoll 的主线。接下来,我们沿着“为什么需要它 → 接口怎么用 → 内核如何实现 → LT/ET 怎么写 → 完整服务器怎么运行”的顺序,把知识连起来。**阅读基础:**了解socketbindlistenaccept的基本用途即可。本文示例面向 Linux,服务器使用 C++17,实验脚本使用 Python 3。
推理服务器的调度器:连续批处理与请求生命周期
推理服务器的性能上限不取决于模型,取决于调度器——同样的模型,换一个调度策略,吞吐可以差三倍。传统深度学习服务的静态批处理在 LLM 场景下完全失灵:请求的输出长度不可预知,短请求被长请求拖着浪费算力。这篇文章实现 LLM 时代的标准答案——连续批处理(continuous batching),并管理一个请求从到达到完成的完整生命周期。
宝塔装在服务器上,极目装在本机,差别到底在哪
宝塔 极目 装服务器 装本机 区别,不是比谁好用,是比"软件落在谁的账上"。宝塔的端口、资源、维护都记在服务器;极目这些都落在你电脑,服务器保持和纯 SSH 管理一样的干净。想保护服务器资源和安全面,选装本机的方案;想浏览器点就完事,装服务器的面板也行。
Nginx代理服务器从入门到实战:静态部署、反向代理与负载均衡全解析
本文系统讲解Nginx代理服务器:涵盖核心概念、安装启动、配置结构,静态部署与虚拟主机,正向/反向代理原理与实战,以及五种负载均衡策略,适合后端开发与运维入门学习。
把电脑变成一台“假“GNSS 设备 —— 一个蓝牙 SPP 服务器从零到联调
本文介绍如何用Qt6实现一个蓝牙SPP服务器(H11BtServer),将电脑模拟为一台可被发现的GNSS设备。该服务器支持经典蓝牙SPP协议,注册SDP服务并监听连接,响应AT命令(如AT+DEVINFO),每秒主动推送带正确校验和的NMEA帧($GNPOS/$GGA等),数据基于时间驱动正弦与随机扰动,实现位置、精度等参数动态变化。通过解析行式协议、计算校验和、严格对齐字段顺序,可在无真实硬件情况下联调RTK客户端(如rtklib SDK或手机App),完整验证数据链路。代码结构清晰,参数集中配置,易于
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