不让用轮子,难道我不会造一个吗?

本文介绍在JDK1.2环境下手动调用WebService的方法,通过自定义XML及使用URLConnection进行GET/POST请求来实现,展示了无需依赖高级JDK版本或第三方库也能完成WebService交互的可能性。

请教一下在jdk1.2中如何调用web service?

回答:
呵呵,其实什么是WS? 不过是一个xml文件而已。
我们完全可以自己生成xml,自己用过URLConnection进行GET/POST的提交,自己进行解析。

那些高版本的JDK,只不过替我们做了这些工作而已,也包括那些支持类库。

不让用轮子,难道我不会造一个吗?

# 题目重述 问题是:“如何用上面的代码让四个轮子撞起来”。 这是一个比喻性表达,但从技术角度理解,“让四个轮子撞起来”不符合物理逻辑和控制系统原理。我们将其解释为:**是否可以让四个电机(驱动轮)同时反向运行,成冲突状态?或者是否存在可能导致机械损坏的操作方式?** 我们将基于修正后的代码,分析如何控制四个轮子的动作,并讨论可能引发“相撞”或冲突行为的情形。 --- # 详解 ## 一、什么是“四个轮子撞起来”? 在现实中,轮子不会自己“撞起来”。但可以理解为以下几种情况: 1. **前后轮反转对抗**:前轮向前,后轮向后 → 整车扭动或打滑。 2. **左右轮反向转动**:一侧前进,另一侧后退 → 原地旋转。 3. **同一轴上两轮反向高速运转**:产生应力 → 可能损伤齿轮或电机。 4. **所有轮子同时正转/反转**:正常前进或后退,不“碰撞”。 真正意义上的“撞起来”只能通过**错误控制逻辑**使系统进入自毁状态。 --- ## 二、利用当前代码实现“冲突运动”的方法 ### 方法:让对称电机反向运行(制内耗) ```c void conflict_mode() { // 前轮:右正左反 IN11 = 0; IN12 = 1; // 右前轮前进 IN13 = 1; IN14 = 0; // 左前轮后退 // 后轮:右反左正 IN21 = 1; IN22 = 0; // 右后轮后退 IN23 = 0; IN24 = 1; // 左后轮前进 } ``` > 这将导致车辆试图绕中心剧烈旋转,若固定不动,则传动系统承受巨大扭矩——即所谓“自己撞自己”。 --- ## 三、危险提示:这种操作的危害 | 行为 | 危害 | |------|------| | 同时激活正反信号 | H桥电路短路,烧毁驱动芯片 | | 长时间反向对抗 | 电机过热、齿轮磨损甚至断裂 | | 未加限位保护 | 结构变形或失控翻滚 | ⚠️ **结论**:虽然可以通过编程制“对抗动作”,但这属于**破坏性实验**,不应轻易尝试。 --- ## 四、正确做法建议 若想测试极限运动,应使用以下安全模式: ```c void spin_left() { // 原地左转 car_go1(); // 后右轮前进 car_go2(); // 后左轮后退 } ``` 配合延时函数使用,避免长时间高负载运行。 --- # 知识点 1. **直流电机H桥驱动原理** 通过两个引脚控制方向,同一电机不得同时设为高低电平对立状态,否则短路。 2. **sbit位定义与IO操作** 使用`sbit`映射特定引脚,输出0或1控制外设,直接影响硬件行为。 3. **机电系统能量守恒** 冲突指令转化为内力矩,消耗电能并产热,无法对外做功反而损害设备。
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