有了AWP,但不能忘了MP5啊?

本文探讨了在软件开发中,除了依赖Spring等框架进行属性注入外,还应回归编程本质,通过手写代码创建及设置对象的方式进行开发。这种方法虽原始却能帮助开发者更好地理解底层原理。

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一些网友已经习惯了在系统里面配置数据源,使用Spring进行属性的注入,但却忘了我们还可以

 

1 new 一个对象

2 set各种属性

3 然后直接使用

 

这种最基本的形式哦。 那些配置文件,只是替我们做了我们应该做的事情。

 

 

有了AWP,但不能忘了MP5啊? 比喻有点牵强,但意思我想你明白。

 

### 自适应权重池化 (Adaptive Weighted Pooling, AWP) #### 定义与概念 自适应权重池化是一种用于目标检测网络中的池化操作,旨在提高特征表示能力并增强模型性能。该技术通过对不同位置的特征图赋予不同的权值来聚合信息,从而使得重要区域的信息得到更多关注[^2]。 #### 实现原理 在具体实现上,AWP通常基于可变形卷积(Deformable Convolution)的思想构建。其核心在于引入了一个额外的学习参数——即每个采样点对应的偏移量以及相应的权重系数。这些参数允许网络动态调整感受野大小及其分布模式,进而更好地捕捉物体形状变化带来的影响。 对于输入特征图 \( F \in R^{H\times W\times C} \),其中\( H \), \( W \) 和 \( C \)分别代表高度、宽度和通道数;输出经过加权后的全局平均池化结果可以形式化描述如下: \[ O_c=\frac{\sum_{i=0}^{N-1}\sum_{j=0}^{M-1}(F(i,j,c)\cdot w(i,j))}{\sum_{i=0}^{N-1}\sum_{j=0}^{M-1}w(i,j)} \] 此处, - \( N,M \) 表示空间维度上的网格划分数量; - \( c \) 是指特定的channel索引; - \( w(i,j) \) 则是由网络预测得出的位置依赖型权重向量的一部分。 ```python import torch.nn as nn class AdaptiveWeightPooling(nn.Module): def __init__(self, channels): super().__init__() self.conv_offset = nn.Conv2d(channels, 2 * kernel_size**2, kernel_size=kernel_size, padding=(kernel_size - 1)//2) self.softmax = nn.Softmax(dim=-1) def forward(self, x): offset = self.conv_offset(x).view(*x.shape[:2], -1) # BxCxHW -> Bx(C*2)x(HW) weights = self.softmax(offset[:, :offset.size(1)//2].reshape(*x.shape[:2], *x.shape[-2:])) offsets = offset[:, offset.size(1)//2:].reshape(*x.shape[:2], *x.shape[-2:]) grid_y, grid_x = torch.meshgrid(torch.arange(-1, 1, step=2/(weights.size(-1)-1)), torch.arange(-1, 1, step=2/(weights.size(-2)-1))) grid = torch.stack([grid_x.repeat(weights.size(0), weights.size(1), 1, 1), grid_y.repeat(weights.size(0), weights.size(1), 1, 1)], dim=-1).to(device=x.device) sampled_features = F.grid_sample(x, grid + offsets.permute(0, 2, 3, 1)) pooled_feature = (sampled_features * weights.unsqueeze(-1)).mean((-2,-3)) return pooled_feature.squeeze() ``` 此代码片段展示了如何利用 PyTorch 来创建一个简单的自适应权重池化层。注意这里的 `conv_offset` 负责生成偏移量矩阵,而 `softmax` 函数则用来计算各个位置的重要性分数。最终通过 `grid_sample` 方法完成带权重的空间重定位取样过程,并求得加权均值作为输出。 #### 应用场景 AWP 主要应用于计算机视觉领域内的高级任务,特别是那些涉及复杂背景下的对象识别问题。例如,在图像分类、实例分割或是姿态估计等方面都能见到它的身影。尤其当面对尺度差异较大或者形态不规则的目标时,这种灵活调节局部响应特性的机制能够显著提升系统的鲁棒性和准确性。
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