两次从济南回天津的"郁闷"经历

博主分享了两次从济南前往天津的经历,第一次因交通延误未能赶上计划班车,第二次提前出发仍未能乘坐到理想班次,期间了解到由于天气原因导致部分班车调整。

第一次,就是上个星期五,中午13:20从旅馆出发,结果马上就到了济南的长途汽车站的北区了,在路口赶上了2个红灯,结果13:40的那趟车没有赶上,只能坐14:20的那趟了,结果整整在汽车站等了40分钟。

 

 

昨天,吸取了教训,中午13:00准时从旅馆出发,路上也很顺利,虽然也有点堵车,不过13:20也到了。跑到售票口,买13:40去天津的票,结果被告知,没有票了。

 

  好奇怪啊,难道有那么多人回天津。 再次向售票人员询问,被告知,13:40的车取消了,只有14:20的了。我问14:20的还有票吗?被告知已经卖了8张。

 

    真是郁闷,上次堵车,只能坐14:20的,这次提前到了,也只能坐14:20的。真是。。。。

 

    买了票,苦等了50分钟,坐车回天津。。。。。。

 

 

 

   路上,中途休息点,询问了一下情况,被告知上午大雾,高速停了,都走得低速路。 他这趟车是正点13:00的那趟车,比平时晚了1个小时。

 

 

   呵呵,感情我们坐的是13:00的车哦。呵呵!心情稍微好了一点点了。

 

 

 

 

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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