不要忘记你的同学和朋友 - 暨高中同学相识20年的聚会心得

1988年,一群同学在天津市蓟县第一中学相识。20年后,他们在老班长的组织下再次相聚。尽管彼此的生活轨迹各不相同,但友情依旧。聚会中,一些人表达了因事业发展不如意而产生的顾虑,但大家更多的是分享与互助。
    1988年,我们一起到了天津市蓟县第一中学,并且来到了一个班,住进了一层楼,一个宿舍(部分,呵呵).
    2008年,我们再一次聚到了蓟县,大家的变化太大了,当然我是最大的。我那时留着大胡子,体重在130多斤,身高没变化。如今我胡子刮了,体重到了190斤,其他人不敢认我也是正常的。一些非常熟悉的同学还能从我的声音判断出来,另外一些则。。。

    大家早上在蓟县聚集,然后到了九顶山的一个地方住下,吃中午饭,然后爬山,找个亭子打牌。中午酒喝的有点多,原因是我是所有有同学中消失时间最长的。 大部分同学从1991年高中毕业开始就再也没看过我了。已经有17年没看到过了。其他人则从1995年我大学毕业就再也没看到过我了。

    我想有些人有类似的感觉吧。自己混的不是很好,就不愿意去到处串,以免自己露怯。免得看到别的同学如何如何造成自己的心理压力。

    我们的老班长组织的,他们对于我的到来真是感到惊喜。我高中时的人缘还是很不错的,呵呵。

    大部分同学和我一样,日子过得很平淡。也有个别几个混的不错,不过并没有看到想象中的攀比和吹嘘,大家基本是询问各自能否互相协助,特别是有几个和政府关系不错的,希望能帮助其它有可能需要的同学,大家的感情并没有因为时间而变化特大。

    其中有4位同学,住的地方竟然和我不超过5公里,有用2为在2公里以内,还有3位在其它区,不过也在市内,还有2个在塘沽区,驱车也就是20分钟的路程。

    我想大家,特别是专注于技术的朋友,别忘记你们的大学同学,高中同学。特别是对于和我类似的“奔四”的人员,人脉关系还是很有用的。和大家多聚聚,也许有意外收获也说不定哦。我们不能只会跟机器打交道了。


  









【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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