JAVA并发编程笔记(四)-死锁

本文探讨了并发编程中常见的问题,如死锁、饥饿、活锁等,并提供了避免和诊断死锁的方法,如使用定时锁和线程转储。同时,文章详细解释了死锁的类型和数据库如何处理死锁,以及JVM在死锁处理上的局限。

安全性和活跃性通常是相互牵制的,我们使用锁来保证线程安全,但是滥用锁可能引起锁顺序死锁。我们使用线程池和信号量来约束资源的使用,却可能形成资源死锁

一:死锁

死锁最简单的形式:当线程A占有锁L时,想要获得锁M,但是同时线程B持有M,并尝试获得L,这样线程将永远的等待下去。相比于JVM处理死锁,数据库的设计就针对了监测死锁,以及从死锁中恢复。一个事务可能需要取得许多锁,并可能一直持有这些锁,直到所有事务提交,如果数据库检测到一个事务集发生了死锁,它会选择一个牺牲者,使它退出事务,这个牺牲者释放的资源使其他事务能够继续进行,应用程序可以重新执行那个被强迫停止的事务。而JVM是不能这样的,一旦发生死锁,唯一的方式就是中止并重启。死锁有锁顺序死锁,动态的锁顺序死锁,协作对象间的死锁,资源死锁。

二:避免和诊断死锁

1:尝试定时的锁

使用每个显式Lock类中定时tryLock特性(下一篇文章会提到),来替代使用内部锁机制。在内部锁的机制中,只要没有获得锁,就会永远保持等待。而显式的锁可以定义超时时间,在规定的时间之后tryLock还没有获得锁会返回失败,通过这个异常咱们可以搞一点事情。

2:通过线程转储来诊断死锁

JVM使用线程转储(thread dump)来帮助你识别死锁,线程转储包括每个运行中线程的栈追踪信息,以及与之相似并随之发生的异常,线程转储也包括锁的信息,例如:那个锁有由那个线程获得,其中获得这些所得栈结构,以及阻塞线程正在等待的锁是哪一个,在生成线程转储之前,JVM在表示“正在等待的(is-waiting-for)”关系的有向图中循环搜索来发现死锁,如果发现死锁,他就会包括死锁的识别信息,其中参与了那些锁和线程,以及程序中造成不良后果的锁清秋发生在哪里。

三:其他类型的危险

死锁是我们遇到的最主要的活跃度危险,并发程序中仍然可能遇到一些其他的活跃度危险:饥饿,丢失信号和活锁。

1:饥饿

当线程访问它所需要的资源是被永久拒绝,以至于不能再继续进行,这样就发生了饥饿。最常见的引发饥饿的资源是CPU周期。在Java应用程序中,使用线程的优先级不当可能引起饥饿。在锁中执行无终止的构建也可能引起饥饿,因为其他需要这个锁的线程永远不可能得到他。

2:活锁

活锁是线程中活跃度失败的另一种形式,尽管没有被阻塞,线程仍然不能继续,因为它重试相同的操作,却总是失败。活锁通常发生在消息处理应用程序中,如果消息处理失败,传递消息的底层框架会回退整个事务。并把它置为队列首,这样被处理器重复调用,程序卡死在这里。活锁同样发生在多个相互协作的线程间,当它们为了彼此间响应而修改了状态,使得没有一个线程能够继续前行,那么就发生了活锁。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

轴飞行器】非线性三自由度轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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