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我也要
第一步:引入依赖
<dependency>
<groupId>org.projectlombok</groupId>
<artifactId>lombok</artifactId>
<version>1.16.10</version>
<scope>provided</scope>
</dependency>
第二步:在idea的settings中下载lombok插件,然后重启idea
第三步:在实体类加上@Data注解即可
在ROS中使用行为树
在ROS中使用行为树 我提供的工程示例文件： demo链接 文章目录在ROS中使用行为树0、 学习本教程的前提1、 behaviorTree 库安装(ROS使用下的安装方式)2、 处理 behaviortree 库并准备好 service 和 ros action2.1 对ROS 的 service 和 action 进行封装，使其在 behaviortree 上使用更加方便。2.2 创建一个 service 和一个 action2.3 创建与决策树相关的数据类型2.4 修改`package.xml`文件2
Android Studio 快捷键整理
【常规】 Ctrl+Shift + Enter，语句完成“！”，否定完成，输入表达式时按 “！”键 Ctrl+E，最近的文件 Ctrl+Shift+E，最近更改的文件 Shift+Click，可以关闭文件 Ctrl+[ OR ]，可以跑到大括号的开头与结尾 Ctrl+F12，可以显示当前文件的结构 Ctrl+F7，可以查询当前元素在当前文件中的引用，然后按 F3 可以选择 Ctrl+N，可以快速打开
双参数威布尔分布（Weibull分布）参数计算（根据故障数据，求双参数威布尔分布的参数详细步骤）
根据故障数据求威布尔分布参数步骤 根据众多文献研究，设备故障数据大多服从指数分布、威布尔分布或对数正态分布。其中威布尔分布较为常用，本文主要介绍威布尔分布的简单应用，并根据某设备故障数据为例简单介绍威布尔分布参数的计算方法。 参考文献11参考文献22 1.双参数威布尔分布的概率密度函数、概率分布函数、可靠度函数： 2.预处理故障数据 将故障数据按时间排序，假设设备分别在以下时间点失效：11.1 、23.5、58.4……则将此时间从小到大排序。并计算中位秩。中位秩的计算公式如下： 其中i表示第几个数据，n
idea一些基本的Settings设置
idea一些基本的settings配置
开关电源EMC整改实录：用WSX系列共模电感搞定30MHz辐射超标
本文详细介绍了开关电源EMC整改实战，通过WSX系列共模电感成功解决30MHz频段辐射超标问题。文章分析了共模干扰的产生机制，对比了不同磁芯材料的性能差异，并提供了电路布局优化与安装技巧，最终通过实测数据验证了整改方案的有效性。
SLAM 轨迹评估工具——EVO安装、使用介绍
evo是一款用于视觉里程计和SLAM问题的轨迹评估工具. 核心功能是能够绘制相机的轨迹, 或评估轨迹与真值之间的误差. 支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag)， 同时支持这些数据格式之间的相互转换，本文轨迹展示以tum数据格式为例。
Java类和对象
Java 类和对象知识点
k8s 不同node之间pod ip不通
底层k8s使用calico网络，ipip网络模式，kubevirt启动了2台虚拟机；在这两台虚拟机上再搭建k8s，calico网络，ipip网络模式。说明：我是使用helm安装的calico，改这个模式要改crd资源ippools。其他方式安装的calico修改方法可能不一样。在虚拟机上的k8s上启动了2个pod，分布在不同的node上，这两个pod不能ping通对方的pod ip。修改虚拟机之上的k8s集群的calico网络的ipipMode为Never即可，之前使用的是Always。
IDEA快捷键
IDEA常用快捷键整理
黑猫带你学UFS协议第2篇：UFS相关名词释义
本文依据UFSJEDEC3.1、个人工作经验整理而成，如有错误请留言。文章为个人辛苦整理，付费内容，已加入原创保护，禁止私自转载。文章所在专栏《黑猫带你学UFS协议详解》
【YoloV8改进策略】上采样改进|EUCB，轻量高效的上采样模块|即插即用
YOLOv8作为当前最先进的实时目标检测与实例分割模型之一，其在速度与精度之间取得了出色的平衡。然而，在资源受限的边缘设备或对实时性要求极高的应用场景中，YOLOv8的计算开销，尤其是在特征金字塔网络（FPN）和路径聚合网络（PAN）中用于特征融合的上采样操作，仍然是一个瓶颈。YOLOv8的颈部（Neck）结构中广泛使用nn.Upsample进行上采样，该操作虽然简单，但缺乏对特征内容的感知能力，且后续通常需要标准卷积来修复因插值带来的伪影，这增加了不必要的计算负担。
IDEA如何快速生成get和set方法
方法一： 1.鼠标右击"Generate" 2.点击"Getter and Setter", 3.将定义的字段全部选中,点击OK. 方法二： 使用alt+insert 快捷键 选择getter and setter 将定义的字段全部选中,点击OK
告别 SAP GUI 事务码时代：手把手教你配置 SAP Fiori Launchpad
SAP S/4HANA私有云系统安装后，Fiori Launchpad空页面问题常因多层配置未完成所致。SAP仅提供基础技术配置，实际应用启用、业务目录创建、角色授权等需实施团队完成。Fiori配置分为跨客户端层（技术目录）、客户端定制层（业务目录、空间页面）和用户个性化层三层架构。标准授权流程需依次创建业务目录、业务角色、空间页面并正确分配。SAP建议使用最新的配置工具如FLPAM和FLPCM，并采用Spaces/Pages替代已弃用的Groups概念。完整授权需六步：分配基础角色、创建业务目录、维护业务
IDEA如何快速生成get和set方法-lombok插件方法
给Student类添加get和set方法--在idea中下载lombok插件1.点击"setings"2.选择"plugins",然后选择Browse repositories 3.在搜索框中输入"lombok",点击"lombok Plugin" , 然后点击"inatall"进行插件下载.4.下载成功后,点击...
Camera2Demo
在Camera2 的基础上进行封装，使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离，降低耦合度，完成预览拍照并保存的操作
jre9下载 jdk9
(Java SE Runtime Environment 9.0) 9.0u175 官方最新版 【x86|x64】
IDEA插件开发初体验之（GET/SET自动生成带模版注释插件的开发与使用）
IDEA插件开发
大中型超市收银系统(可直接运行)
光步前台收银系统系统功能：商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传，基本资料下载，开钱箱、小票打印、收款结算，支持多币种付款方式（现金、储值卡、礼券、微信等）,支持多种促销。运行环境：.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息，商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开
idea的关于springboot的没有getset方法报错
Eclipse重新打开无效 需要项目重新导入才能有效 今天新项目中，用到了lombok知识，很方便。 但是使用之前，需要在eclipse、idea中安装插件才可以使用，配置如下。 一：在开发工具中安装插件： Eclipse: 下载地址：https://projectlombok.org/download 将下载的lombok.jar文件，放到eclipse安装路...
文档：亲测可用解决vnc灰屏，黑屏，鼠标大黑叉情况
主要解决vnc-viewer灰屏，黑屏，鼠标大黑叉等现象，详细见文档。
eclipse、idea安装lombok插件
今天新项目中，用到了lombok知识，很方便。 但是使用之前，需要在eclipse、idea中安装插件才可以使用，配置如下。 一：在开发工具中安装插件： Eclipse: 下载地址：https://projectlombok.org/download 将下载的lombok.jar文件，放到eclipse安装路径，该jar包也就是lombok插件的jar文件了 打开e...
IDEA 不能识别 @Slf4j，@Getter ,@Setter注解
1.1 解决办法 Intellij IDEA需要安装lombok插件，插件中心找到Lombok 插件。 安装完 Lombok 插件，重启Intellij idea，问题解决。 1.2 @Getter ,@Setter注解的作用 项目中经常使用bean，entity等类，绝大部分数据类类中都需要get、set、toString、equals和hashCode方法，尽管IDE...
idea环境下lombok插件的安装和使用
idea环境下lombok插件的安装和使用 简介 Lombok是一个可以通过简单的注解形式来帮助我们简化消除一些必须有但显得很臃肿的Java代码的工具，通过使用对应的注解，可以在编译源码的时候生成对应的方法.虽说 IDEA 的插件可以自动生成 get/set/toString 方法，但是使用 Lombok 可以让代码更简洁。 下载Lombok的类库文件 lombok.jar 下载地址:https://projectlombok.org/download 将lombok.jar存储到执行项目
IDEA学习
参考：http://wiki.jikexueyuan.com/project/intellij-idea-tutorial/installation-directory-introduce.html 这篇文章由于自己的快速学习，所以主要是复制参考网页的重点来帮助自己记忆。 一.认识IDEA 1.介绍 1.IntelliJ IDEA 主要用于支持 Java、Scala、Groovy 等语言的...
IntelliJ IDEA双平台超神手册：Win/Mac双轨生产力技巧，编码效率突破天际！
IntelliJ IDEA双平台超神手册：Win/Mac双轨生产力技巧，编码效率突破天际！
idea转eclipse快捷键
1、打开idea，点击上方菜单栏中的File， 2、在弹出的setting页面中左侧导航中选择Keymap；在keymaps下拉列表中选择Eclipse；如果想要使用这个快捷键风格，则点击右侧的copy按钮赋值一份，可以设定成自己想要的名字，然后点击apply，ok即可使用 3、如果想要修改某个功能的快捷键，选择其中某个功能项，单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择相应的设置项进行快捷键的设...
eclipse, idea安装lombok插件
参考博客:https://www.cnblogs.com/quan-coder/p/8387040.html 一：在开发工具中安装插件： Eclipse: 下载地址：https://projectlombok.org/download 将下载的lombok.jar文件，放到eclipse安装路径，该jar包也就是lombok插件的jar文件了, 如下图 然后打...
在IDEA上使用lombok
lombok是一款自动生成get/set/hashcode的工具，在Idea上的使用也非常简单，只需要三步。 1：在IDEA中下载lombok：setting->plugins 2:引入maven依赖 dependency> groupId>org.projectlombokgroupId> artifactId>lombokartifactId>
idea常用快捷键设置（改为eclipse相似）
idea常用快捷键设置（改为eclipse相似）目录idea常用快捷键设置改为eclipse相似目录1打开idea点击上方菜单栏中的File2在弹出的setting页面中左侧导航中选择Keymap在keymaps下拉列表中选择Eclipse如果想要使用这个快捷键风格则点击右侧的copy按钮赋值一份可以设定成自己想要的名字然后点击applyok即可使用3如果想要修改某个功能的快捷键选择其中某个功能项...
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