Borland 2003开发者大会

BorlandConference作为顶级技术研讨会首次在中国举办,精选美国原版高质量讲座,并邀请知名专家李维和贡力先生,旨在为IT专业人士提供前沿技术交流平台。
<script type="text/javascript" src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"> </script> "Borland Conference 对于Borland的使用者来说是非常重要的事件。就像回教徒一生一定要去麦加朝圣一样。Borland Conference也是许多Borland开发者想要参加的重要技术研讨会。Borland Conference已经有了相当久的历史,在美国也算是评价很高的技术研讨会,每年机会都会被专业媒体评选为最值得参加的Conference之一。"-《Borland传奇》   当您看完这一段的时候也许很感叹因为Borland Conference远在美国而无缘参加。那么,现在您已无需再为此抱有遗憾,Borland Conference从今年起开始登陆中国!   我们精心挑选了美国Borland Conference中最有价值的技术讲座,选择了知名的讲师,确保十几场讲座场场都精彩!   同时,我们也特别的请来了知名的专家:李维和sun中国工程研究院院长贡力先生,与广大的爱者们共同探讨开发人员的成功之路!   参会人员:   IT总监,经理和专家   项目经理   QA经理   独立软件开发者   培训机构,老师和学生   增值代理商与系统集成商   任何希望了解领先的技术提升个人能力和工作效率的人 报名 http://www.youkuaiyun.com/borcon.htm
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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