用ZipOutputStream压缩目录

Windows安装ros2(Jazzy版本+win10/win11)-4.构建ros2结点 这个位置也是ros2搜索package以及搜索node的路径, 如果把构建好的可执行文件乱动位置的话就找不到节点了,当然如果复制一个可执行文件以及可执行文件-script.py文件, ros2也就会认为你有一个新的节点了,运行这个拷贝的可执行文件程序都是ok的。由于上一个文章给powershell7也增加了启动执行ros2的环境初始化文件local_setup.ps1, 所以我们也可以直接在vscode中运行节点, 此种方式没有经由ros2托管, 缺少其他ros2的附加能力。 阅读详情
<script type="text/javascript" src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"> </script> /*本实例采用递归的方法,把指定的目录(包括子目录)压缩成一个ZIP文件。 原理是:为指定目录的所有文件创建一个ZipEntry(压缩流入口),然后把文件写进去;当遇到子目录时, 调用递归函数,把它压缩成另一个zip文件,当作一般文件写进去. 本人初学Java,颇有不完善地方,万望指点,谢谢! */ //使用方法 java Zip <目录名> //java.util.zip包提供了数据压缩和解压缩的类 import java.io.*; import java.util.zip.*; public class Zip{ static final int BUFFER=2048; static boolean flag=false; public static void main(String args[])throws IOException{ File file=new File(args[0]); FileInputStream file1=new FileInputStream(ZipSubdirectory(file)); } //ZipSubdirectory函数将一个指定目录(包括它子目录)压缩成一个同名压缩文件(这里称为"ORIGIN") public static File ZipSubdirectory(File myDir)throws IOException{ //创建缓冲输入流BufferedInputStream BufferedInputStream origin=null; //创建ZipOutputStream对象,将向它传递希望写入文件的输出流 File zipFile=new File(myDir.getName() ".zip"); FileOutputStream fos=new FileOutputStream(zipFile); ZipOutputStream out=new ZipOutputStream(new BufferedOutputStream(fos,BUFFER)); //dirContents[]获取当前目录(myDir)所有文件对象(包括子目录名) File dirContents[]=myDir.listFiles(); //创建临时文件tempFile,使用后删除 File tempFile=null; try{ //处理当前目录所有文件对象,包括子目录 for(int i=0;i
PID算法(位置式pid算法和增量式pid算法) PID 算法是闭环控制系统中常用的算法,PID 分别是 Proportion(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)的首字母缩写。它是一种结合比例、积分和微分三个环节于一体的闭环控。 阅读详情

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