VSS与Jbuilder5/6进行代码控制

<script type="text/javascript" src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"> </script> 1. 更新VSS 注:如果您的VSS 是通过安装程序安装的,那么,您可以跳过这一步。 (1) 清理 VSS 在注册表的记录。 1) 运行 regedit.exe 2) 清除 HKEY_LOCAL_MACHINE/SOFTWARE/Microsoft/SourceSafe 中的所有记录 (2) 找一个VSS的安装版本选择安装 VSS。 2. 建立VSS数据源 (1) 运行 Visual SourceSafe 6.0 Admin,以Admin 身份登录 (2) 选择菜单 tools——〉create database,在适当的地方建立数据库 3. 把项目 check 到 VSS (1) 建立项目的基础代码 (2) 打开 Jbuilder5/6,,选择菜单 Team——〉Select Project VCS——〉在弹出的窗体内选择 Visual SourceSafe (3) 选择菜单 Team——〉Place Project into VSS (4) 在弹出窗口填写刚才建立数据源的目录路径 (5) 填写admin的用户名和密码 (6) 点击两下 next 按钮 (7) 填写数据源的位置 (一般情况下,不填也可以),随后按 finish 按钮结束 4. 建立用户和分配用户权限 (1) 运行 Visual SourceSafe 6.0 Admin,以Admin 身份登录到数据源 (2) 选择菜单 Users——〉Add User 为项目的开发人员添加账号 (3) 点击菜单 tools——〉Options,在弹出窗口选择 Project Security 标签,选择 enable project security 复选框,确定 (4) 点击菜单 tools——〉Rights by Project,在弹出窗口设置用户的权限,设置完成之后,点击 close 结束 (5) 打开资源管理器,到存放VSS数据源的目录,为项目的开发人员设置全部读写权限 5. 项目开发人员获得VSS上的项目工程 (1) 打开资源管理器,访问服务器共享出来的VSS数据源目录,并且把它映射到自己的机器上 //----------------------------------------------------------------------- 方法1: (2) 运行Jbuilder5/6,点击菜单 Team——〉Select Project VCS——〉在弹出的窗体内选择 Visual SourceSafe (3) 点击菜单 Team——〉Pull Project from VSS 方法 2: (4) 选择菜单 file——〉new——〉project——〉Pull Project from VSS //------------------------------------------------------------------------- (5) 选择刚才映射的VSS数据源目录 (6) 填写自己的用户名称和密码 (7) 选择数据源内合适的项目工程 (8) 选择一个空目录作为新项目的存放地点,点击 finish 完成设置 (9) 工程 check in 之后,可以通过点击菜单 Team——〉Configure Visual SourceSaft,在弹出式窗口内重新设定工程的参数 6. 操作过程 (1) 得到最新的项目版本 通过VSS进行代码控制,需要经常得到最新的项目代码文档 1) 点击菜单 Team——〉Commit Browser 2) 从弹出窗口中可以得到最新代码版本与本地版本之间的变更列表 可以直接点击 Commit 按钮使本地的版本得到更新 (注:如果使用Jbuilder 6 进行配置,可以选择变更记录的action项选择对此变更的操作) (2) 对文件进行修改之前,必须先把文件check out 出来: 鼠标右键点击需要修改的文件,从弹出菜单中选择 Visual SourceSafe——〉Check out “XXXXXXX” 文件修改完成之后,必须用同样的方法把文件check in 进去,被人才能再访问此文件 (3) 添加文件,开发人员在工程内添加了文件之后,需要把它加入到 VSS: 鼠标右键点击需要增加的文件,从弹出菜单中选择 Visual SourceSafe——〉Add “XXXXXXX” (4) 删除文件 1) 把需要删除的文件 chechout 出来 2) 用鼠标右键点击文件,从弹出窗口中选择 Delete “XXXXX” 注:笔者进行此操作时,有50%的机会出现VSS操作停顿的现象。 解决方法: 1) 激活Win2000的任务管理窗口,把进程 ss.exe 干掉 通过 VSS 的 Explorer 窗口把没有清除的文件 K 了。
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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