Java面向对象中的成员内部类

内部类的使用可以提供更好的封装。

回忆:

内部类的主要作用:

内部类提供了更好的封装,可以把内部隐藏在外部之内,不允许同一个包中的其他类访问该类

内部类的方法可以直接访问外部类的所有数据,包括私有的数据。

内部类所实现的功能使用外部类同样可以实现,只是有时候使用内部类更加方便。

而内部类可简单分为4种,分别是:

成员内部类

静态内部类

方法内部类

匿名内部类

成员内部类

成员内部类是最常见的内部类,也称为普通内部类,因为成员内部类定义在外部类的内部(MD废话),相当于外部类的一个成员变量,所以叫做成员内部类。

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举个例子:

通过这个简单的例子,我们知道成员内部类的使用方法以及一些特征:

内部类可以任意使用访问控制符(public、protected、private等)

内部类中的方法可直接访问外部类的数据,如图中内部类SiChuan中的show( )方法可直接访问外部类China中的私有属性popu。

创建内部类对象必须使用外部类对象,而不能直接new一个内部类对象。

注意:外部类和内部类具有相同名字的成员变量或方法时,内部类默认访问内部类的成员变量或方法,如果要访问同名的外部类的成员变量,可以使用this关键字。如:

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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