STM32+FreeRTOS+CUBEMX_学习笔记（七）输入捕获

最新推荐文章于 2025-11-16 14:48:56 发布

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这篇博客主要介绍了如何在STM32上结合FreeRTOS和CubeMX使用输入捕获模式，用于测量脉冲宽度和频率。博主详细阐述了在CubeMX中的设置步骤和相关函数的解释，并提供了参考资料链接。

输入捕获

前言

前言

我们可以利用输入捕获模式来测量脉冲宽度或者测量频率。

1、cube设置

在这里插入图片描述

2、函数详解：

/**
  * @brief  Read the captured value from Capture Compare unit 读取通道捕获值
  * @param  htim TIM handle.
  * @param  Channel TIM Channels to be enabled
  *          This parameter can be one of the following values:
  *            @arg TIM_CHANNEL_1: TIM Channel 1 selected
  *            @arg TIM_CHANNEL_2: TIM Channel 2 selected
  *            @arg TIM_CHANNEL_3: TIM Channel 3 selected
  *            @arg TIM_CHANNEL_4: TIM Channel 4 selected
  * @retval Captured value
  */
uint32_t HAL_TIM_