<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[jasper185的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/jasper185</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; jasper185]]></copyright><item><title><![CDATA[STM32CubeMX生成C代码及时钟树配置（基于stm32f407）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jasper185/article/details/128749794</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jasper185/article/details/128749794</guid><author>jasper185</author><pubDate>Mon, 23 Jan 2023 15:34:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文简要讲解stm32f407系列的时钟树，以及如何配置stm32cube生成工程点亮第一个LED。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[视觉SLAM入门十四讲]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/jasper185/article/details/115449222</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/jasper185/article/details/115449222</guid><author>jasper185</author><pubDate>Mon, 05 Apr 2021 23:37:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[视觉SLAM入门十四讲写在前面的话什么是视觉SLAM视觉SLAM中所使用的摄像头传感器单目摄像头双目摄像头深度摄像头
写在前面的话
考研期间迷上了SLAM，买来了高翔、张涛等著的《视觉SLAM十四讲——从理论到实践》，感悟颇深，作文记之。愿心之所向，梦亦同趋。
什么是视觉SLAM
SLAM是Simulataneous Location and Mapping的缩写，中文译为“同时定位与地图构建”。通俗来讲就是两个部分，“定位”与“建图”。同时此处所用的传感器主要为摄像头，故称为视觉SLAM。
视觉SLAM中]]></description><category></category></item></channel></rss>