设置网页为灰度模式参考代码

本文介绍如何使用CSS设置灰度滤镜,并确保在多种浏览器中兼容显示,包括使用前缀兼容不同浏览器及通过JS增强IE10、11的支持。

通过设置CSS样式,可以兼容大部分的浏览器,代码如下:

html {  
 -webkit-filter: grayscale(100%);
    -moz-filter: grayscale(100%); 
     -ms-filter: grayscale(100%);  
      -o-filter: grayscale(100%);  
         filter: grayscale(100%);
}
body {
         filter: gray;
}

如果需要兼容IE10、11的话,需要通过JS控制,引入grayscale.js:

<script src="https://j11y.io/demos/grayscale/grayscale.js"></script>

具体JS代码如下:

window.onload = function(){
    var el = document.getElementsByTagName("body");
    grayscale(el);
}

 

<think>好的,用户需要寻找用于八路灰度传感器循迹小车的代码示例,特别是微控制器相关的程序。首先,我需要回顾之前提供的资料,比如引用[1]中的Control_AB函数,它涉及到差速控制和光电传感器的检测,以及引用[2]中的主函数结构,包括模式切换和OLED显示。这些可以作为代码结构的基础。用户的问题明确提到八路灰度传感器,所以需要处理八个输入信号。通常,这些传感器会连接到微控制器的多个IO口,比如P1或P0端口的不同引脚。需要确认每个传感器对应的引脚,并初始化这些端口为输入模式。例如,在STC8H系列单片机中,设置P1M1和P1M0寄存器来配置端口模式。接下来是循迹逻辑。八路传感器可以提供更精确的路径信息,可以根据检测到的黑线位置调整电机差速。可能需要设计一个优先级判断,比如中间传感器优先,或者根据传感器组合计算偏差值。例如,使用加权平均法,将每个传感器的位置赋予不同的权重,计算偏差值bias,进而调整左右轮的速度。电机的控制部分可以参考引用[1]中的PID调节和PWM输出。需要将计算出的目标速度与当前速度比较,通过PID算法调整PWM占空比,驱动电机。同时,遇到全黑或全白的情况可能需要特殊处理,比如停车或旋转寻找路径。 另外,用户可能需要声光提示,比如遇到交叉线时触发LED或蜂鸣器,这部分代码可以参考引用[1]中的声光模块控制,使用定时中断控制持续时间。还需要考虑代码的结构,比如主循环中不断读取传感器数据,更新显示信息,并根据模式选择不同的循迹策略。可能需要定义多个模式,如直行、左转、右转、掉头等,通过switch-case结构处理。 最后,测试和调试部分需要注意传感器的灵敏度校准,以及PID参数的调整,确保小车能够平稳循迹。需要提醒用户根据实际硬件调整引脚定义和参数,并提供示例代码框架供参考。</think>### 八路灰度传感器循迹小车代码示例(基于STC8H微控制器) ```c #include <STC8H.H> #include "motor.h" // 包含电机驱动库 #include "oled.h" // 包含OLED显示库 // 八路灰度传感器引脚定义(示例配置,需根据实际接线修改) sbit GRAY1 = P1^0; sbit GRAY2 = P1^1; sbit GRAY3 = P1^2; sbit GRAY4 = P1^3; sbit GRAY5 = P1^4; sbit GRAY6 = P1^5; sbit GRAY7 = P1^6; sbit GRAY8 = P1^7; // 全局变量 int Lspeed = 80; // 左轮基准速度 int Rspeed = 80; // 右轮基准速度 float bias = 0; // 偏差值 void Gray_Init() { // 传感器端口初始化 P1M1 = 0x00; // 设置P1口为准双向模式 P1M0 = 0x00; } void Track_Algorithm() { // 核心循迹算法 unsigned char gray_value = 0; // 读取传感器状态(1:检测到黑线) gray_value |= (GRAY1 << 7) | (GRAY2 << 6) | (GRAY3 << 5) | (GRAY4 << 4) | (GRAY5 << 3) | (GRAY6 << 2) | (GRAY7 << 1) | GRAY8; // 偏差计算(加权平均法) if(gray_value) { bias = (gray_value & 0xC0 ? -4 : 0) // 左2个传感器 + (gray_value & 0x30 ? -2 : 0) // 中间偏左 + (gray_value & 0x0C ? 2 : 0) // 中间偏右 + (gray_value & 0x03 ? 4 : 0); // 右2个传感器 } else { // 全白时保持最后偏差或停止 } // 差速控制(PID简化版) Set_Pwm(Lspeed - bias*5, Rspeed + bias*5); } void main() { Gray_Init(); // 初始化传感器 Motor_Init(); // 初始化电机驱动 OLED_Init(); // 初始化显示屏 while(1) { Track_Algorithm(); // OLED显示传感器状态(示例) OLED_ShowHex(0, 0, gray_value, 2); // 显示传感器二进制状态 OLED_ShowNum(0, 2, (int)(bias*10), 3); // 显示偏差值 } } ``` ### 关键实现原理 1. **传感器配置**:通过$P1$端口连接八路灰度传感器,使用准双向模式读取数字信号[^1] 2. **偏差计算**:采用加权平均算法,左右两侧传感器赋予更大权重,公式: $$bias = \sum_{i=1}^{8} w_i \cdot s_i$$ 其中$w_i$为权重系数,$s_i$为传感器状态 3. **差速控制**:通过$Set\_Pwm()$函数实现差速转向,比例系数根据实际测试调整[^2]
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