09 - 多个外部中断

手册

代码

  • main.c
#define _MAIN_C
#include "config.h"
#include "STC8G_H_GPIO.h"
#include "main.h"

#define D1 P03
#define D2 P02
#define D3 P01
#define D4 P00

#define KEY1 P36
#define KEY2 P37
#define K P44

/**
 * GPIO口初始化
 */
void GPIO_config(void)
{
	P0_MODE_IO_PU(GPIO_Pin_0);		// P0.0为准双向口
	P0_MODE_IO_PU(GPIO_Pin_1);		// P0.1为准双向口
	
	P3_MODE_IO_PU(GPIO_Pin_2);		// P3.2为准双向口
	P3_MODE_IO_PU(GPIO_Pin_3);		// P3.3为准双向口 
		
	P_SW2 &= 0x80;		// 将EAXFR位置1,以访问在XDATA区域的扩展SFR
	
	P3_PULL_UP_ENABLE(GPIO_Pin_2);		// 使能P3.2端口内部的4.1K上拉电阻
	P3_PULL_UP_ENABLE(GPIO_Pin_3);		// 使能P3.3端口内部的4.1K上拉电阻

	P_SW2 &= 0x7F;		// 禁止访问XFR	
}

/**
 * 外部中断0初始化
*/
void INT0_Init()
{
	IE0 = 0;		// 将INT0中断请求标志位清零
	EX0 = 1;
	IT0 = 1;		// 使能INT0下降沿中断
//	IT0 = 0;		// 使能INT0上升沿河下降沿中断
	
	IPH &= 0xFE;		// 将INT0优先级设置为最低优先级
	IP &= 0xFE;
}

/**
 * 外部中断1初始化
*/
void INT1_Init()
{
	IE1 = 0;		// 将INT1中断请求标志位清零
	EX1 = 1;
	IT1 = 1;		// 使能INT1下降沿中断
//	IT1 = 0;		// 使能INT1上升沿河下降沿中断
	
	IPH |= 0x04;		// 将INT1优先级设置为最高优先级
	IP |= 0x04;
}

void main()
{
	GPIO_config();
	INT0_Init();
	INT1_Init();
	EA = 1;

	while (1)
	{
		;
	}
}

void INT0_Isr() interrupt 0
{
	D4 = ~D4;
}

void INT1_Isr() interrupt 2
{
	D3 = ~D3;
}

### E18-D80NK 设备外部中断配置与使用 E18-D80NK 是一种集发射与接收于一体的光电传感器,其工作原理基于红外光的调制与解调技术[^1]。为了实现对外部事件(如障碍物检测)的快速响应,通常会将其连接到微控制器的外部中断引脚上。 #### 微控制器外部中断基础 在常见的 51 单片机系统中,例如 STC89C52,支持两个外部中断源 INT0 和 INT1。这些中断可以通过下降沿触发或低电平触发来激活[^2][^3]。当 E18-D80NK 的输出信号发生变化时,可以利用这一机制通知单片机执行特定的任务。 以下是针对 E18-D80NK 的外部中断配置和使用的具体说明: --- #### 硬件连接方式 将 E18-D80NK 的 OUT 引脚连接至单片机的一个外部中断输入端口(如 P3.2 对应 INT0 或 P3.3 对应 INT1),并确保电源电压匹配以及接地良好。 --- #### 软件编程实现 下面是一个典型的外部中断配置流程及其对应的 C 语言代码示例: ```c #include <reg52.h> // 定义全局变量用于记录状态变化 bit obstacle_detected = 0; void ExternalInterrupt_Init() { IT0 = 1; // 设置为下降沿触发 (INT0) EX0 = 1; // 开启 INT0 中断允许 EA = 1; // 打开总中断开关 } void main() { ExternalInterrupt_Init(); // 初始化外部中断 while(1) { if(obstacle_detected){ // 当检测到障碍物时执行某些操作 obstacle_detected = 0; } } } // 外部中断服务程序 void interrupt_handler(void) interrupt 0 { obstacle_detected = 1; // 更新标志位表示已检测到障碍物 } ``` 上述代码实现了以下功能: - `ExternalInterrupt_Init` 函数负责设置外部中断的工作模式,并启用相应的中断源。 - 主循环不断监测是否有新的障碍物被检测到。 -外部中断发生时,进入中断服务子程序完成必要的标记更新或其他即时处理逻辑。 --- #### 注意事项 1. **灵敏度调整**:通过旋转 E18-D80NK 后面的电位器改变感应距离阈值以适应实际应用场景需求。 2. **抗干扰措施**:尽管此型号具备较强的抗环境光线能力,但在极端条件下仍需考虑额外滤波手段提升稳定性。 3. **性能优化**:如果项目中有多个类似的传感器,则可能需要采用优先级管理或者轮询相结合的方式来提高效率。 ---
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