清除浮动的方式?

还是再看w3cplus网站,一篇关于清除浮动的文章中提到——清除浮动的三种方式,啥!还有两种吗?我从来都只知道用clear:both哦,在浮动的div后面插入一个清除浮动的div即可了……果然是水了啊我!

第二种清理浮动的方式十分便捷,不必再添加一个DIV了。只需要给父级div添加一个css属性:overflow: auto;当然这个属性IE它又不支持,因此要hack一下了,使用 zoom:1;来触发IE的块级格式化,呃,酱紫就好了。不过,overflow在CSS手册里面有它自己的用途了,还是尽量少用吧。

第三中清理浮动的方式:据说这种方式很受欢迎,即使用clearfix,伪类:before和:after,这种方式清除浮动的原理其实跟插入一个div相似,只不过它是使用css来实现的。
.clearfix:before,   .clearfix:after {      content: "";      display: block;      height: 0;      visibility: hidden;   }   .clearfix:after {clear: both;}   .clearfix {zoom: 1;} /* IE < 8 */

然而在我看完很多篇博文之后,发现,欧耶,还有一个办法——将父级元素也浮动好了,这样的话,浮动就会关闭了。
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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