objective-c编程概念(二)类群

本文介绍了类群设计模式,这是Foundation框架中广泛采用的一种模式。该模式通过将多个私有的具体子类组织在一个公共的抽象超类之下,既简化了面向对象框架的公开架构又保持了其功能性。文章还探讨了类群如何基于抽象工厂设计模式工作。

Class Clusters

Class clusters are a design pattern that the Foundation framework makes extensive use of. Class clusters group a number of private concrete subclasses under a public abstract superclass. The grouping of classes in this way simplifies the publicly visible architecture of an object-oriented framework without reducing its functional richness. Class clusters are based on the Abstract Factory design pattern.

类群

类群是一种设计模式,在Foundation框架中大量使用. 类群在一个公共的抽象的父类下,聚集了一组私有的具体的子类。用这种方式组合类能够简化一个面向对象框架的公共可见架构,同时还不会降低功能的丰富性。类群是基于抽象工厂方法这一设计模式。

Without Class Clusters: Simple Concept but Complex Interface

To illustrate the class cluster architecture and its benefits, consider the problem of constructing a class hierarchy that defines objects to store numbers of different types (charintfloatdouble). Because numbers of different types have many features in common (they can be converted from one type to another and can be represented as strings, for example), they could be represented by a single class. However, their storage requirements differ, so it’s inefficient to represent them all by the same class. Taking this fact into consideration, one could design the class architecture depicted in Figure 1-1 to solve the problem.

没有类群: 简单的概念,复杂的接口

为了说明类群架构和它的好处, 考虑这样一个问题,建立一个类层级,用它来定义对象,对象可以存储不同类型的数(char, int, float, double)。因为不同类型的数有很多功能是一致的(例如,它们可以从一种类型转换到另一种,也可以被表示为字符串), 所以它们可以被表示为一个独立的类。 然后,它们的存储需求是不同的,所以用同样的类去表示它们是很低效的。考虑到这样一个事实,我们可以设计一个类架构,如图1-1来解决这个问题。



基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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