jquery详解

jQuery由美国人John Resig创建,至今已吸引了来自世界各地的众多javascript高手加入其team,包括来自德国的Jörn Zaefferer,罗马尼亚的Stefan Petre等等。

  jQuery是继prototype之后又一个优秀的Javascrīpt框架。其宗旨是——WRITE LESS,DO MORE,写更少的代码,做更多的事情。

  它是轻量级的js库(压缩后只有21k) ,这是其它的js库所不及的,它兼容CSS3,还兼容各种浏览器 (IE 6.0+, FF 1.5+, Safari 2.0+, Opera 9.0+)。

  jQuery是一个快速的,简洁的javaScript库,使用户能更方便地处理HTML documents、events、实现动画效果,并且方便地为网站提供AJAX交互。

  jQuery还有一个比较大的优势是,它的文档说明很全,而且各种应用也说得很详细,同时还有许多成熟的插件可供选择。

  jQuery能够使用户的html页保持代码和html内容分离,也就是说,不用再在html里面插入一堆js来调用命令了,只需定义id即可。

  Jquery是继prototype之后又一个优秀的Javascrīpt框架。对prototype我使用不多,简单了解过。但使用上jquery之后,马上被她的优雅吸引住了。有人使用这样的一比喻来比较prototype和jquery:prototype就像Java,而jquery就像ruby.实际上我比较喜欢java(少接触Ruby 罢了)但是jquery的简单的实用的确有相当大的吸引力啊!在项目里我把jquery作为自己唯一的框架类包。使用其间也有一点点心得,其实这些心得,在jquery的文档上面也可能有讲,不过还是记下来,以备忘罢。

一,找到你了!

  还记得$()这个东西吧?prototype还是DWR都使用了这个函数代替document.getElementById()。没错,jquery也跟风了。为达到document.getElementById()的目的,jquery是这样写的:

  代码

  var someElement = $("#myId");

  看起来比其他两个框架的要多了一个#,好,看看下面的用法:

  代码

  $("div p"); // (1)

  $("div.container"); // (2)

  $("div #msg"); // (3)

  $("table a",context); // (4)

  在prototype里看过这样的写法吗?第一行代码得到所有标签下的P元素。第二行代码得到class 为container的元素,第三行代码得到标签下面id为msg的元素。第四行代码得到context为上下文的table里面所有的连接元素。

  如果你熟悉CSS,你会觉得这些写法很眼熟!对了。正是。看出奥妙了吧。jquery就是通过这样的方式来找到Dom对象里面的元素。跟CSS的选择器相类似。

二,Jquery对象?

  jquery提供了很多便利的函数,如each(fn),但是使用这些函数的前提是:你使用的对象是Jquery对象。使一个Dom对象成为一个Jquery对象很简单,通过下面一些方式(只是一部分):

  代码

  var a = $("#cid");

  var b = $("hello");

  var c = document.createElement("table");

  var tb = $©;

三,代替body标签的onload

  这个惯例,也许是除了$()之外,用得最多的地方了。下面一段代码:

  代码

  $(document).ready(function(){

  alert("hello");

  });(1)

  <body onload="alert('hello');">(2)

  上面两段代码是等价的。但代码1的好处是做到表现和逻辑分离。并且可以在不同的js文件中做相同的操作,即$(document).ready (fn)可以在一个页面中重复出现,而不会冲突。基本上Jqeury的很多plugin都是利用这个特性,正因为这个特性,多个plugin共同使用起来,在初始化时不会发生冲突。

  不管怎么说,这个惯例可以分离javascrīpt与HTML。推荐使用。

四,事件机制

  我大量使用的事件可能就是button的onclick了。以前习惯在input 元素上写onclick = "fn()",使用jquery可以使javascrīpt代码与html代码分离,保持HTML的清洁,还可以很轻松地绑定事件,甚至你可以不知道“事件”这个名词。

  代码

  $(document).ready(function(){

  $("#clear").click(function(){

  alert("i am about to clear the table");

  });

  $("form[0]").submit(validate);

  });

  function validate(){

  //do some form validation

  }

五,同一函数实现set

  代码

  $("#msg").html();

  $("#msg").html("hello");

  上面两行代码,调用了同样的函数。但结果却差别很大。

  第一行是返回指定元素的HTML值,第二行则是将hello这串字符设置到指定元素中。jquery的函数大部分有这样的特性。

六,ajax

  这是一个ajax横行的时代。多少人,了不了解ajax的都跟着用上一把。呵。使用jquery实现ajax同样简单异常

  代码

  $.get("search.do",{id:1},rend);

  function rend(xml){

  alert(xml);

  } (1)

  $.post("search.do",{id:1},rend);

  function rend(xml){

  alert(xml);

  } (2)

  $("#msg").ajaxStart(function(){

  this.html("正在加载。。。。");

  });(3)

  $("#msg").ajaxSuccess(function(){

  this.html("加载完成!");

  });(4)

  这些都是较常用的方法,get和post用法一样。第一个参数是异步请求的url,第二个为参数,第三个回调方法。

  3,4的方法会在指定的Dom对象上绑定响应ajax执行的事件。当然,jquery的AJAX相关的函数不仅是这些,有兴趣可以去研究再多。

七,渐入淡出

  代码

  $("#msg").fadeIn("fast");

  $("#msg").fadeOut("slow");

  没错,上面两行代码已经分别实现了一个id为Msg的jquery对象的渐入和淡出。做一个像Gmail一样的动态加载通知条,用jquery就那么简单。两个函数接受的参数除了快慢等,还可以接收整型,作为渐入或淡出的完成时间,单位为MS。

八,plugin

  这也是一个插件的时代。

  jquery插件给我的感觉清一色的清洁,简单。如Jtip,要使用它的功能,只需要在你的元素的class上加上Jtip,并引入jtip.js及其样式即可以了。其他事情插件全包。我喜欢jquery的一个重要原因是发现她已经有了很多很好,很精彩的插件。

  写得很烂。可能大家看不出jquery的好处。嗯,光听是没用的,试用一下吧。你会发觉很有趣。

  暂时告一段落吧。待有新的发现再来分享。

  加一些Jquery的资源:

  http://www.visualjquery.com/index.xml 很好的API查询站点

  http://jquery.com/demo/thickbox/ 知道lightBox吧,看看Jquery是怎样实现相同的东西

  http://jquery.com/plugins/ 很多牛的插件。

  http://15daysofjquery.com/jquery 的15天教程

  http://jquery.org.cn/visual/cn/index.xml //不错的JQUERY 中文学习 推荐

  jquery来源

  jQuery由美国人John Resig创建,至今已吸引了来自世界各地的众多javascript高手加入其team,包括来自德国的J&ouml;rn Zaefferer,罗马尼亚的Stefan Petre等等。

  jQuery是继prototype之后又一个优秀的Javascrīpt框架。其宗旨是——WRITE LESS,DO MORE,写更少的代码,做更多的事情。

  它是轻量级的js库(压缩后只有21k) ,这是其它的js库所不及的,它兼容CSS3,还兼容各种浏览器 (IE 6.0+, FF 1.5+, Safari 2.0+, Opera 9.0+)。

  jQuery是一个快速的,简洁的javaScript库,使用户能更方便地处理HTML documents、events、实现动画效果,并且方便地为网站提供AJAX交互。

  jQuery还有一个比较大的优势是,它的文档说明很全,而且各种应用也说得很详细,同时还有许多成熟的插件可供选择。

  jQuery能够使用户的html页保持代码和html内容分离,也就是说,不用再在html里面插入一堆js来调用命令了,只需定义id即可。

  jQuery的最新release版本是1.2.6。

  官方下载地址为:http://jqueryjs.googlecode.com/files/jquery-1.2.6.min.js

  微软的visual studio 2008 sp1支持对jquery的动态提示,只要在代码页导入对应的vsdoc脚本就可以

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值