ABB机器人安全区设置说明

最新推荐文章于 2025-05-07 14:43:53 发布
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本文详细介绍了如何在ABB RobotStudio中设置机器人安全区，包括确认608-1 World Zone选项、建立安全区输出信号、编辑安全区域程序、与启动事件关联安全区以及示教安全区对角点坐标等步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ABB机器人安全区设置步骤

  1. 确认有安全区域选项

        ABB机器人如果要建立安全区，首先必须确认是否有608-1 World Zone选项，查看方法如上图所示，在RobotStudio中按路径Configuration→Controller→Options查看，有608-1 World Zone选项，才能建立安全区，否则将会报错。

    2.建立安全区输出信号

      在Robotstudio中，按路径Configuration→I/O System→Signal,在Signal处鼠标右键，点击New Signal，建立需要输出的安全区信号，特别留意图中蓝色框所选参数Access Level，必须为ReadO

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