飞思卡尔单片机学习记录（一）

基础元件初始化步骤

一、GPIO

（1）、确定GPIO的方向：DDRx

（2）、访问GPIO口：PORTx、PTx

注意：输入输出时引脚的初始状态

二、中断

（1）、确定中断的有效信号特性：上升/下降

（2）、使能中断

（3）、开总中断：EnableInterrups;

三、串口通信SCI（别的单片机为UART）

SCI串行通信的基本编程方法：

①初始化：设置波特率寄存器、设置控制寄存器1和设置控制寄存器2；

②发送数据：先判断TDRE位是否可以发送数据，可以时再发送（while（！SCI0SR1_TDRE）;）

③接收数据：先判断RDRF位是否可以接收数据，可以时再接收（while（！SCI0SR1_RDRF）;）

查询方法接收/发送：

中断方法接收：     中断向量序号20/21

四、ATD

ATD初始化步骤（顺序不分先后）：

（1）、ATDCTL1的设置：配置转换位数（精度）

（2）、ATDCTL2的设置：AFFC是否启用快速清除，ASCIE是否开启转换序列中断

（3）、ATDCTL3的设置：对齐、序列长度（每一次对通道访问的次数），FIFO一般为0

（4）、ATDCTL4的设置：ATD采样时间和时钟设置

（5）、ATDCTL5的设置：SCAN扫描，MULT多通道，CD~CA哪个通道

注意：ATDCTL5为启动ATD的使能寄存器，一般不放在初始化子函数内

查询方法：

       while(!ATD0STAT2_CCF0);          //等待转换完成，CCFx置位

       LED = ~ATD0DR0H；           &n