Andriod编译内核模块*.ko

本文介绍了如何在Android系统中编译内核模块。首先,确保已经成功配置并编译过Android系统以生成正确的out目录。接着,编写Makefile,根据模块中C文件的数量选择合适的编译方式。Makefile中设置了KDIR为Android的内核对象目录,并通过$(RM)、ln -s、$(MAKE)等命令进行编译和清理操作。执行make命令后,会在当前目录下生成内核模块*.ko。

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在单独编译Android的内核模块之前,必须要成功配置编译过整个Android系统(至少要编译成功boot.img),生成正确的out目录。


1.编写Makefile。按照以下格式编写Makefile。

 
  1 obj-m += aaa.o
  2 #obj-m += abc.o
  3 #abc-objs := aaa.o bbb.o ccc.o
  4
  5 KDIR := ${OUT}/obj/KERNEL_OBJ/
  6
  7
  8 PWD := $(shell pwd)
  9
 10 all:
 11         $(RM) -rf $(PWD)/scripts
 12         ln -s $(KDIR)/scrips $(PWD)/scripts
 13         $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- $(KDIR).config modules
 14
 15 install:all
 16         $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules_install
 17
 18 clean:
 19         $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

注意:1.若模块中只包含一个c文件,用第1行来关联;若模块中包含一个以上的c文件,用第2、3行来关联,把第1行注释掉。

            2.${OUT}是Andriod源码中的目标生成目录。如:android/out/target/product/xxx/obj


2. make

 把Makefile和模块中用到的c文件和头文件放在同一目录,执行make命令,即可在当前目录下生成内核模块xxx.ko


<think>我们正在处理用户关于如何编译Android内核模块的问题。根据提供的引用,我们可以总结出以下步骤: 1. 准备内核源码:需要获取或构建Android内核源码树,并确保其已正确配置(通常通过`make menuconfig`等命令配置)。 2. 编写模块源代码:例如`hello.c`,包含必要的头文件和模块初始化、退出函数。 3. 编写Makefile:指定内核源码路径、交叉编译工具链、架构等。 4. 使用`make`命令编译模块,生成`.ko`文件。 5. 将生成的模块推送到Android设备,并使用`insmod`加载。 具体步骤参考如下: ### 步骤1: 准备内核源码 - 需要获取与目标Android设备匹配的内核源码。通常,设备厂商会提供内核源码(如高通MSM内核)。同时,需要确保内核配置正确(特别是模块支持已启用)[^1][^2]。 ### 步骤2: 编写模块代码 以下是一个简单的内核模块示例`hello.c`: ```c #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> static int __init hello_init(void) { printk(KERN_INFO "Hello, Android Kernel Module!\n"); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_INFO "Goodbye, Android Kernel Module!\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); ``` ### 步骤3: 编写Makefile 创建一个`Makefile`,内容如下(根据实际路径修改`KERNELDIR`和`CROSS_COMPILE`): ```makefile obj-m := hello.o KERNELDIR := /path/to/your/android-kernel # 替换为你的内核源码路径 PWD := $(shell pwd) ARCH := arm64 # 根据设备架构设置,如arm, arm64, x86等 CROSS_COMPILE := /path/to/your/cross-compiler/bin/aarch64-linux-android- # 替换为你的交叉编译工具链路径 all: make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules clean: make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) clean ``` 注意: - `KERNELDIR`:指向Android内核源码目录。 - `CROSS_COMPILE`:指向交叉编译工具链的前缀(包括路径和前缀,如`/path/to/bin/aarch64-linux-android-`)。 - `ARCH`:设置目标架构(如`arm`、`arm64`)。 ### 步骤4: 编译模块 在包含`hello.c`和`Makefile`的目录中执行: ```bash make ``` 成功编译后,将生成`hello.ko`文件。 ### 步骤5: 加载模块到Android设备 1. 将`hello.ko`推送到设备的`/data/local/tmp`目录: ```bash adb push hello.ko /data/local/tmp ``` 2. 在设备上加载模块: ```bash adb shell cd /data/local/tmp insmod hello.ko ``` 3. 查看内核日志,确认模块加载: ```bash dmesg | grep "Hello" ``` ### 注意事项 - **内核版本匹配**编译模块的内核版本必须与设备运行的内核版本一致,否则加载可能失败。 - **内核配置**:确保内核配置中启用了`CONFIG_MODULES`(模块支持)和`CONFIG_MODULE_UNLOAD`(模块卸载支持)[^3]。 - **交叉编译工具链**:使用Android NDK或AOSP提供的工具链[^1][^4]。 §§相关问题§§ 1. 如何获取特定Android设备的内核源码? 2. 编译内核模块时出现版本不匹配错误如何解决? 3. 如何调试Android内核模块? 4. 如何将编译好的内核模块集成到Android系统镜像中?</think>### 如何编译 Android 内核模块 (.ko) 以下是编译 Android 内核模块的完整步骤,结合引用内容和最佳实践整理而成: --- #### **1. 准备内核源码** - 获取与设备匹配的内核源码(如高通 MSM 内核) - 确保内核已完整编译过(生成 vmlinux 和内核头文件)[^1][^2] - 内核路径示例:`/home/user/Android/Source/kernel/msm/` #### **2. 编写模块代码** 创建 `hello.c` 文件(示例): ```c #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> static int __init hello_init(void) { printk(KERN_INFO "Hello Android Kernel Module!\n"); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_INFO "Goodbye Android Kernel Module!\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); ``` #### **3. 配置 Makefile** 关键配置项: ```makefile obj-m := hello.o # 目标模块名 KERNELDIR := /path/to/your/android-kernel # 内核绝对路径 PWD := $(shell pwd) # 当前模块路径 ARCH := arm64 # 设备架构 (arm/arm64/x86) CROSS_COMPILE := /path/to/toolchain/bin/aarch64-linux-android- # 交叉编译器 # 特殊编译标志 CFLAGS_MODULE = -fno-pic modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules ``` > **注意**: > - `CROSS_COMPILE` 需指向 Android NDK 或 AOSP 预编译工具链[^1][^4] > - `ARCH` 必须匹配设备 CPU 架构 > - 完整示例参考[^1][^4] #### **4. 执行编译** ```bash make modules ``` 成功编译后生成 `hello.ko` 文件 #### **5. 部署到设备** ```bash adb push hello.ko /data/local/tmp adb shell insmod /data/local/tmp/hello.ko adb shell dmesg | grep "Hello" # 验证输出 ``` --- ### **关键注意事项** 1. **内核版本匹配** - 模块必须使用与设备 **完全相同的内核版本** 编译[^1][^2] - 通过 `adb shell uname -r` 获取设备内核版本 2. **交叉编译工具链** - 必须使用 AOSP 或 NDK 提供的工具链(非标准 GCC)[^1][^4] - 典型路径:`aosp/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-linux-androideabi-4.6/bin/` 3. **内核配置要求** ```bash # 在内核目录执行 make menuconfig ``` - 确保启用: - `CONFIG_MODULES=y` - `CONFIG_MODULE_UNLOAD=y` - `CONFIG_KALLSYMS=y`[^3] 4. **常见错误处理** - **版本不匹配**:`Invalid module format` → 重新编译匹配内核 - **符号未找到**:添加 `EXPORT_SYMBOL()` 到依赖函数 - **位置无关代码错误**:在 Makefile 添加 `CFLAGS_MODULE=-fno-pic`[^1] --- ### **引用说明** [^1]: Android 内核模块编译需要指定内核路径、交叉编译器和架构参数,并添加特殊编译标志[^1]。 [^2]: 编译后的内核需替换 AOSP 默认内核文件(如 `device/lge/hammerhead-kernel/zImage-dtb`)[^2]。 [^3]: 内核模块开发必须包含 `<linux/module.h>` 等头文件,使用 `printk()` 输出日志[^3]。 [^4]: Makefile 中必须正确定义 `ARCH`, `CROSS_COMPILE` 和内核路径[^4]。
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