从零打造自动驾驶算法及仿真系统
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结合笔者自动驾驶量产经验，从零开始，基于ROS和C++，打造一款灵活，好用的闭环自动驾驶算法仿真系统。该自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控（以规控算法为主，包括Polynomial预测，MCTS决策，通行走廊Corridor构建，QP/CILQR轨迹生成求解器，LQR+PID的控制器）。
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目前笔者在自动驾驶大厂工作，自动驾驶行业资深算法工程师，希望通过博客带给读者朋友们更多人工智能以及自动驾驶领域相关的知识和经验。如果有问题或者项目需要咨询、合作，欢迎私信或者添加本人微信。
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自动驾驶---如何打造一款属于自己的自动驾驶系统
笔者的下一个实践系列就是带领读者朋友一起打造属于自己的自动驾驶系统，包括规控算法（Routing，Behavior Planning，Motion Planning，以及Control）的开发，应用，仿真，调试等流程。原创 2025-02-11 08:09:01 · 1362 阅读 · 0 评论
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自动驾驶---打造自动驾驶系统之控制模块开发（九）
各位读者朋友，大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块，同时也支持其它相关规控算法的扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。原创 2025-05-06 07:15:00 · 1907 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶---打造自动驾驶系统之轨迹生成模块开发（八）（下）
各位读者朋友，大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块，同时也支持其它相关规控算法的扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏中的章节逐步搭建。原创 2025-04-28 07:15:00 · 1152 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶---打造自动驾驶系统之轨迹生成模块开发（八）（上）
各位读者朋友，大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块，同时也支持其它相关规控算法的扩展（部署&开发自身感兴趣的算法）。原创 2025-04-22 07:15:00 · 939 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶---打造自动驾驶系统之决策模块开发（七）
各位读者朋友，大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块，同时也支持其它相关规控算法的扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。原创 2025-04-14 07:15:00 · 1290 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶---打造自动驾驶系统之预测模块开发（六）
各位读者朋友，大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块，同时也支持其它相关规控算法的扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。原创 2025-04-07 07:45:00 · 1181 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶---打造自动驾驶系统之感知环境开发（五）
各位读者朋友，大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块，同时也支持其它相关规控算法的扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《》中的章节逐步搭建，后续实践系列涉及的博客包括但不局限于以下内容》---已更新》---已更新》---已更新》---已更新《自动驾驶---打造自动驾驶系统之感知环境开发（五）》《自动驾驶---打造自动驾驶系统之预测模块开发（六）》《自动驾驶---打造自动驾驶系统之决策模块开发（七）》原创 2025-03-31 06:45:00 · 1388 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶---打造自动驾驶系统之参考线平滑（四）
各位读者朋友，大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块，同时也支持其它相关规控算法的扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏中的章节逐步搭建，后续实践系列涉及的博客包括但不局限于以下内容：以规控算法为主，包括Polynomial预测，MCTS决策算法，通行走廊Corridor构建，QP/CILQR轨迹生成求解器，LQR+PID的控制器等。原创 2025-03-25 07:30:00 · 1111 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发（三）
各位读者朋友，大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块，同时也支持其它相关规控算法的扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《》中的章节逐步搭建，后续实践系列涉及的博客包括但不局限于以下内容》---已更新》---已更新《自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发（三）》《自动驾驶---打造自动驾驶系统之参考线平滑开发（四）》《自动驾驶---打造自动驾驶系统之感知环境开发（五）》原创 2025-03-18 07:30:00 · 1530 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶---打造自动驾驶系统之定位模块开发（二）
各位读者朋友，本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块（以规控算法为主），同时可自定义相关扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。笔者在此系列中开发的规控算法主要依据专栏中的章节逐步搭建，后续实践系列涉及的博客包括但不局限于以下内容《打造自动驾驶系统之环境准备（一）》《打造自动驾驶系统之定位模块开发（二）》《打造自动驾驶系统之导航模块开发（三）》《打造自动驾驶系统之参考线平滑开发（四）》《打造自动驾驶系统之感知环境开发（五）》原创 2025-03-12 07:30:00 · 2054 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶---打造自动驾驶系统之环境准备（一）
本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块，同时可自定义相关扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。笔者在此系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶planning决策规划》中的章节逐步实现。原创 2025-03-03 08:00:00 · 1003 阅读 · 0 评论