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最新推荐文章于 2024-10-25 15:05:07 发布

原创最新推荐文章于 2024-10-25 15:05:07 发布 · 203 阅读

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本文介绍了一种使多个AI代理围绕目标点均匀分布的方法，并实现了AI代理的路径规划与停止控制。通过计算每个代理相对于目标点的角度和位置，确保了它们在目标周围形成均匀的分布，同时提供了启动新路径和停止代理的功能。

AI 围绕着目标点

public void CalculatePointsAroundObject(AIBase[] agents, Transform targetTransform, float positionRadius)
        {
            float subAngle = 360f / agents.Length;
            float currentAngle = 0;

            Vector3 currentPos = targetTransform.position;
                
            for (int i = 0; i < agents.Length; i++)
            {
                agents[i].destination = new Vector3(
                    Mathf.Sin(Mathf.Deg2Rad * currentAngle) * positionRadius + currentPos.x,
                    currentPos.y,
                    Mathf.Cos(Mathf.Deg2Rad * currentAngle) * positionRadius + currentPos.z);

                currentAngle += subAngle;
            }
        }

public void StopAgent() 
{
    Agent.canMove = false;
    Agent.canSearch = false;
} 

public void StartNewPath( Vector3 destination)
{
    Seeker.StartPath(transform.position, destination, () => {
        Agent.canMove = true;
        Agent.canSearch = true;
    }) ;
}