通过对原有无人机图像处理工具实施多线程优化，实现了从批量处理中将单线程轮流处理图片升级为多线程并行处理，大幅提升了处理速度。实际提速效果取决于CPU核心数量，对于四核CPU而言，至少可以实现四倍的速度提升。
对原无人机图像处理工具进行多线程优化，由原来批处理过程中只能轮流处理每张影像改为多线程并行处理，提速N倍，具体提速由CPU核心数决定，4核CPU至少可提速4倍。
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