本文介绍了Android系统的架构和分层，从Linux内核层到应用程序层，重点讲述了Framework层的作用和相机服务的工作流程，强调了HAL层作为硬件抽象层的重要角色。
近期换了工作，做的是系统定制framework层开发，回想以前做Android的APP-做Android音视频编解码方向的APP，到现在做Android系统底层开发，觉得还是差别比较大，入门是一个比较困难的过程，这里记录一下学习历程。
Android系统的源代码数量非常庞大，这些代码主要分为4层，从低到高为Linux内核层、系统库层、应用程序框架层和应用程序层，它们分别由驱动工程师、系统工程师、框架工程师和应用程序工程师来开发，而一般来说系统工程师和框架工程师没有严格的区分。
目标
首先，学习目标，很简单也很清晰：了解并掌握Android底层开发模式和方法。
底层开发，其实就是framework层和HAL层的开发。必备技能，Linux、C、C++、Java。
Android系统架构与分层
整个Android系统是由软件和硬件组成的。
硬件包括CPU等，CPU里面又包含Cache、mmu、GPU、各种总线，这是CPU厂商提供的。
CPU确定之后就是其他硬件的选型了，比如camera的选型、sensor的选型、LCD的选型、memory的选择、存储空间的大小等等，
整个硬件确定之后，就开始搞软件了。
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