<think>我们面对两个主要错误：
1. 'pulse/
pulseaudio.h：没有那个文件或目录'：这通常是因为缺少
PulseAudio的开发头文件。
2. '/usr/local/tslib/lib/libts.so：对‘rpl_malloc’未定义的引用'：这可能是由于tslib在配置时启用了替换malloc（可能是通过检测使用了ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes这样的配置），但链接时出现了问题。
根据引用[3]中提到的，我们需要安装一些开发库。对于第一个错误，我们需要安装
PulseAudio的开发包。第二个错误可能与tslib的编译选项有关。
步骤：
一、解决'pulse/
pulseaudio.h：没有那个文件或目录'
1. 确认是否已安装libpulse-dev（引用[3]中提到了安装libpulse-dev）
如果没有安装，则安装：
```bash
sudo apt-get install libpulse-dev
```
2. 如果已安装，检查头文件位置。通常安装在/usr/include/pulse/目录下。如果交叉编译，可能需要确保sysroot中包含该头文件。
3. 在Qt配置中，确保已启用
PulseAudio支持。可以通过检查configure选项是否包含`-
pulseaudio`（默认可能是启用的，如果系统检测到的话）。
二、解决tslib的'rpl_malloc'未定义引用
这个错误通常是因为tslib在配置时检测到malloc函数不可用（可能是交叉编译环境的问题），于是尝试使用自己的rpl_malloc替换，但是在链接时找不到定义。
有两种解决方法：
方法1：在配置tslib时，设置环境变量，告诉它不需要替换malloc。
重新配置tslib时，在configure命令前添加：
```bash
export ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
export ac_cv_func_realloc_0_nonnull=yes
```
然后重新配置和编译tslib。
方法2：如果不想重新编译tslib，可以尝试在链接时提供malloc函数（但这种方法可能不可靠，因为tslib可能已经链接了自己的替换版本，导致冲突）。
更推荐方法1：重新编译tslib。
具体步骤：
1. 进入tslib源码目录
2. 清除之前的编译（如果之前编译过）
```bash
make distclean
```
3. 设置环境变量并重新配置
```bash
export ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
export ac_cv_func_realloc_0_nonnull=yes
./configure --prefix=/usr/local/tslib --host=arm-linux-gnueabihf # 根据你的交叉编译工具链修改host
```
4. 编译并安装
```bash
make
make install
```
三、重新配置Qt，确保正确指向tslib和
PulseAudio
在配置Qt时，需要指定tslib的位置（如果使用了tslib）以及确保
PulseAudio被正确检测。
例如，在Qt的configure命令中加入：
```bash
-tslib -I /usr/local/tslib/include -L /usr/local/tslib/lib
```
如果
PulseAudio仍然没有检测到，可以尝试在配置时显式开启：
```bash
-
pulseaudio
```
四、环境变量设置
在引用[1]中提到了环境变量的设置，特别是对于Qt运行时的环境变量。但在编译时，我们还需要确保编译环境能够找到所需的头文件和库。
在编译Qt之前，可以设置以下环境变量（根据你的交叉编译工具链调整）：
```bash
export SYSROOT=/path/to/sysroot
export PATH=/path/to/toolchain/bin:$PATH
export PKG_CONFIG_PATH=$SYSROOT/usr/lib/pkgconfig:$SYSROOT/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
export PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR=$SYSROOT
```
这样，在配置Qt时，pkg-config就可以帮助找到
PulseAudio等库。
五、如果使用的是Qt 5.15.2及更高版本，可能需要手动指定
PulseAudio的包含路径和库路径
在配置时，可以通过EXTRA_CFLAGS和EXTRA_LDFLAGS来指定：
```bash
-extra-cflags "-I$SYSROOT/usr/include" -extra-ldflags "-L$SYSROOT/usr/lib"
```
总结：
1. 安装libpulse-dev（对于目标架构可能需要交叉编译版本的，但如果是同一架构，可以直接安装；交叉编译时，需要将开发包安装到sysroot中）。
2. 重新编译tslib，设置环境变量ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes和ac_cv_func_realloc_0_nonnull=yes。
3. 在Qt配置中正确指定tslib和
PulseAudio的路径。
注意：如果目标平台没有
PulseAudio，可以考虑通过配置选项关闭
PulseAudio支持：
```bash
-no-
pulseaudio
```
但是，如果应用程序需要
PulseAudio，则必须解决第一个问题。
根据引用[2]，如果遇到链接库找不到的问题，可以通过在qmake.conf中增加库路径和链接库来解决。但是，对于tslib和
PulseAudio，通常通过配置选项指定即可。
如果问题仍然存在，可能需要检查sysroot中是否确实存在这些库和头文件。
下面我们给出一个完整的解决流程：
步骤详细：
1. 安装依赖库（主机上安装，如果交叉编译需要安装目标架构的库到sysroot，这里假设sysroot已经包含这些库）：
```bash
sudo apt-get install libpulse-dev
# 其他依赖见引用[3]
```
2. 重新编译tslib（针对交叉编译环境）：
```bash
cd tslib
make distclean
export ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
export ac_cv_func_realloc_0_nonnull=yes
./configure --prefix=$SYSROOT/usr/local/tslib --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=arm-linux-gnueabihf-g++
make && make install
```
注意：这里我们将tslib安装到sysroot中，这样Qt就可以在sysroot中找到它。
3. 配置Qt，确保正确设置：
```bash
./configure \
-prefix /opt/qt5.14.2 \
-confirm-license \
-opensource \
-release \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-
pulseaudio \
-tslib \
-I $SYSROOT/usr/local/tslib/include \
-L $SYSROOT/usr/local/tslib/lib \
-sysroot $SYSROOT \
...其他参数...
```
4. 如果还有
pulseaudio头文件找不到，可以尝试在配置时添加EXTRA_CFLAGS：
```bash
-extra-cflags "-I$SYSROOT/usr/include"
```
5. 配置完成后，重新编译Qt。
如果按照以上步骤，应该能够解决这两个错误。
注意：在重新编译Qt之前，最好先清理之前的构建（如果之前构建失败）：
```bash
make distclean
```
最后，根据引用[1]中的环境变量设置，确保在目标板上运行Qt应用时设置正确的环境变量。
相关问题：
1. 如何为交叉编译安装
PulseAudio开发库？
2. tslib在交叉编译时需要注意哪些问题？
3. Qt配置时如何正确指定第三方库的位置？
4. 如何解决交叉编译中出现的未定义引用问题？
</think>要解决编译过程中出现的 `pulse/
pulseaudio.h：没有那个文件或目录` 和 `/usr/local/tslib/lib/libts.so：对‘rpl_malloc’未定义的引用` 错误，请按以下步骤操作：
### 一、解决 `pulse/
pulseaudio.h：没有那个文件或目录` 错误
这是缺少
PulseAudio 开发库导致的，需安装相关依赖：
1. **安装
PulseAudio 开发库**
```bash
sudo apt-get install libpulse-dev
```
2. **验证头文件安装位置**
安装后检查头文件是否存在：
```bash
ls /usr/include/pulse/
pulseaudio.h
```
若不存在，尝试强制重装：
```bash
sudo apt-get --reinstall install libpulse-dev
```
3. **在 Qt 配置中明确包含路径**
修改 Qt 的 `mkspecs` 配置文件：
```bash
nano qt-everywhere-src-5.15.2/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf
```
增加
PulseAudio 包含路径：
```ini
QMAKE_INCDIR += /usr/include/pulse
QMAKE_LIBDIR += /usr/lib/aarch64-linux-gnu # 根据实际架构调整
```
4. **重新配置 Qt**
在 configure 命令添加
PulseAudio 支持：
```bash
./configure -
pulseaudio ...其他参数...
```
### 二、解决 `/usr/local/tslib/lib/libts.so：对‘rpl_malloc’未定义的引用` 错误
这是 tslib 编译时替换了标准库函数导致的兼容性问题：
1. **重新编译 tslib 并禁用函数替换**
```bash
cd tslib-source-directory
make distclean
./configure --prefix=/usr/local/tslib \
ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes \
ac_cv_func_realloc_0_nonnull=yes
make && sudo make install
```
关键参数说明：
- `ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes`：禁用自定义 malloc 替换
- `ac_cv_func_realloc_0_nonnull=yes`：禁用自定义 realloc 替换[^1]
2. **检查新编译的 tslib 兼容性**
```bash
nm -D /usr/local/tslib/lib/libts.so | grep rpl_malloc
```
应无输出，表示已移除问题符号
3. **更新 Qt 的 tslib 路径**
确保 Qt 配置指向新编译的库：
```bash
./configure -tslib -I /usr/local/tslib/include -L /usr/local/tslib/lib ...其他参数...
```
### 三、完整的依赖安装参考
根据引用[3]建议，补充安装必要依赖：
```bash
sudo apt-get install libpulse-dev libasound2-dev alsa-utils \
libts-dev libfontconfig1-dev libfreetype6-dev \
libssl-dev libdbus-1-dev libjpeg-dev
```
### 四、验证解决方案
1. **检查
PulseAudio 头文件识别**
```bash
echo '#include <pulse/
pulseaudio.h>' | arm-linux-gnueabihf-gcc -E -x c -
```
应无错误输出
2. **测试 tslib 链接**
```bash
arm-linux-gnueabihf-gcc test.c -lts -o test
```
无`undefined
reference to rpl_malloc`错误即修复成功
> **重要提示**：所有步骤完成后需**完全清理并重新编译Qt**：
> ```bash
> make distclean
> ./configure ...更新后的参数...
> make -j$(nproc)
> ```
### 常见问题排查
| **问题现象** | **解决方案** |
|-------------|------------|
| 安装libpulse-dev后仍找不到头文件 | 检查`/usr/include`是否在编译器搜索路径，添加`-I/usr/include` |
| tslib错误依然存在 | 确认编译tslib时添加了`ac_cv_func_*`环境变量 |
| 链接时出现多重定义错误 | 清理所有中间文件，确保无旧库残留 |
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