DTS草稿之三

最新推荐文章于 2023-06-19 15:15:33 发布

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本文详细分析了8572 DTS文件，涵盖根节点、CPU节点、MEMORY节点、SOC子系统（包括I2C、MDIO、eTSEC、UART等节点）的配置。通过实例解析了dts语法和硬件平台的映射关系，如地址空间、中断处理和设备中断连接。通过对各节点的详细解读，揭示了8572系统中硬件资源的组织和配置方式。

三、8572 DTS文件情景分析

1．根节点

为了更清晰的说明怎样针对硬件平台编写一个dts文件，下面我们从8572的dts文件入手，进行一下仔细分析。dts的语法有些类似C语言的语法，我们在下面将看到这种相似性。

首先看到的是第12行有个“/ {”的标志，我们在dts文件的最后一行还会看到一个“};”，这里定义的就是我们前面提到的根节点，它定义的是单板级。“model”指定单板硬件平台的名字，#address-cells = <1>和#size-cells = <1>代表单板总线级地址为32位（1个cell），内存大小为32位（1个cell）。

2．CPU和MEMORY节点

接下来进行cpu节点的配置

和

#cpus = <2>代表cpu子节点的个数为2。#address-cells = <1>代表cpu的地址为32位（1个cell）。

在cpu节点的下面还包含两个cpu子节点，其中第0号cpu子节点为

device_type必须填为“cpu”，reg = <0>代表该节点是0号cpu，d-cache-line-size =<20> 和i-cache-line-size =<20>表示数据和指令的cache line的大小为0x20，cache每次和内存交换数据都是以cache line为单位的。d-cache-size = <8000>和i-cache-size = <8000>代表数据和指令cache的大小为0x8000。“32-bit”属性代表cpu是32位的。另外，第23行“PowerPC,8572”是cpu的名字，“@0”指定该cpu为0号cpu。合起来“PowerPC,8572@0”代表0号cpu的unit name。下面的1号cpu的描述也是一样的格式，这里不再叙述。接下来看看内存的配置情况。

这里是内存节点的表述，device_type必须填为“memory”，reg = <0000000000000000>代表的是内存的位置和大小，reg的格式是<mem_addr mem_size>，分别表示内存区的起始地址和大小，mem_addr和mem_size本身的数据长度延用上面根节点#address-cells = <1>和#size-cells = <1>的配置，即各用一个32位的数据来表示。这里填的都是00000000，是留给UBOOT初始化完内存区后填入的。

3．SOC子系统节点

SOC子系统将分为根节点、I2C节点、MDIO节点、eTSEC节点、UART节点、PIC节点、SEC和UTILITIES节点。下面分别描述。

1）SOC子系统的根节点

和

表示是片上系统（SOC）的配置情况，它还将包含很多子节点如I2C、eTSEC、UART、PIC等。SOC总的配置为#address-cells = <1>和#size-cells = <1>表示SOC子系统内部的地址为32位，空间大小也为32位。#interrupt-cells = <2>表示每个中断属性“interrupts”将使用两个cell（每个cell为32位）表示，前一个32位表示中断号（对应中断控制器的输入），后一个32位表示中断触发模式的选择情况。对于和openPIC兼容的中断控制器，中断触发模式的设置为

对于普通ISA中断控制器（如i8259），中断触发模式的设置为

这里8572的SOC中使用的是openPIC，使用前一种中断触发模式的设置，这在后面设备中断具体设置中会用到。

另外，SOC子系统的device_type属性必须设置为"soc"，ranges = <0 ffe0000000100000>由3个32位的数组成，它们各自代表的意义在前文中也有叙述，分别是“本设备的总线起始地址（bus address）”、“上一级父设备对应的总线起始地址（parent bus address）”、“本设备和父设备相互对应的总线地址大小（size）”。ranges = <0 ffe0000000100000>就表示SOC内部总线0x0~0x00100000的地址空间和CPU总的地址空间0xffe00000~(0xffe00000+0x00100000)相对应。我们将看到SOC内部的子设备的寄存器空间都是相对于SOC的基地址描述的偏移地址，实际上它们在CPU访问的时候还要加上SOC总的基地址0xffe00000。reg = <ffe0000000100000>描述的就是SOC子系统的寄存器是在CPU地址空间0xffe00000~(0xffe00000+0x00100000)。bus-frequency = <0>，这里的SOC总线频率将留给UBOOT进行填充。

现在讲完ranges和reg属性，应该好理解第55行soc8572@ffe00000，soc8572是设备名，@ffe00000是单元名，用其基地址表示该SOC是唯一的。

这里要补充一句，有人要问SOC的基地址为什么是0xffe00000，为什么不是其它的值？这里就要提到8572一个重要的寄存器CCSRBAR，这个寄存器指定了SOC的基地址，它的配置可以让8572的1M的配置控制状态寄存器组的地址实现动态设置。而寄存器CCSRBAR的值是在UBOOT中进行了设置的，显然我们这块板子的CCSRBAR=0xffe00000。其它板子也要根据具体的UBOOT设置修改我们的dts文件。

2）I2C节点

8572的SOC有两个I2C节点，分别对应两个I2C控制器，以前一个为例

这里device_type和compatible是规定设置。reg = <3000 100>表示I2C控制器的寄存器地址在SOC子系统内的偏移地址为0x3000~0x3100，别忘了在转成