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增量式编码器应用笔记                   Author:Jackwen                   email: jackwen123@21cn.com                   QQ: 41551357增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲

这个电阻有两个作用：   第一是阻抗匹配。因为信号源的阻抗很低，跟信号线之间阻抗不匹配（关于阻抗匹配，请参看注解的“如何理解阻抗匹配”），串上一个电阻后，可改善匹配情况，以减少反射，避免振荡等。   第二是可以减少信号边沿的陡峭程度，从而减少高频噪声以及过冲等。因为串联的电阻，跟信号线的分布电容以及负载的输入电容等形成一个RC电路，这样就会降低信号边沿的陡峭程度。大家知道，如果一个信号的边

万利STM3210B-LK1自带一个ST-LINK ，而且只能在IAR4.20下使用。这个有点郁闷！经过研究STM3210B-LK1的原理图，经过小小改动就可以通过板上的EXT JTAG接口使用JLINK.   具体修改方法：               1.去掉板上的R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R17 R18 R44               2.CN1（

设 V0 为电容上的初始电压值； V1 为电容最终可充到或放到的电压值； Vt 为t时刻电容上的电压值。则， Vt=V0+（V1-V0）* [1-exp(-t/RC)]或， t = RC*Ln[(V1-V0)/(V1-Vt)]注：以上exp()表示以e为底的指数函数；Ln()是e为底的对数函数。

◆    电解解电容远离热源◆    电源先经过滤波电容，再想其他器件供电◆    电源分支要从源头分，尽量先经过功耗小的，电流变化小的器件，最后才经过功耗大的，电流变化大的器件。◆    地线和电源线一起走，地线尽可能粗点◆    地线避免形成闭环，采用地平面，不能采用地平面的则采用星型连接，独立返回电源地◆    数字地与模拟地隔离，最后再电源地单点链接。◆

直流电机驱动电路应用Author:Jackwen                  email: jackwen123@21cn.com                  QQ:41551357 一．在直流电机驱动电路根据实际需要选择驱动电路的类型：1,单向的，用一个大功率的三极管或者场效应管或者继电器就可以了2,需要调速的，用PWM控制3,双向的，用H桥电路驱动这里着重