树莓派GPIO编程和树莓派摄像头

1.树莓派摄像头，舵机，图像识别
2.树莓派摄像头的配置

$ sudo raspi-config

如果不是最新版本系统；
需要更新下：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3.树莓派的GPIO
（1）通用型输入输出口，接口的说明网站：https://pinout.xyz/
（2）GPIO编程帮助文档：https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/BasicUsage/

（3）查看GPIO

gpio readall //查看命令

解释说明：
（a）树莓派管脚有三种编号方式
BCM:bcm的引脚编码方式
wPi:wiringPi编码;
BOARD:物理引脚的编码方式；
4.程序编程：
（1）导入RPi.GPIO模块

// 导入gpio模块
import RPi.GPIO as GPIO

（2）指定引脚的编号方式

// 导入gpio模块