阿里云【7天实践训练营】进阶路线——Day6:轻轻松松自建云端下载服务器

CCAA是一款服务器离线下载解决方案,包含Aria2、AriaNg和Filemanager。支持HTTP/HTTPS/FTP/BT/磁力链接下载,提供文件管理和视频在线播放功能。通过FinalShell连接服务器进行安装配置。

介绍

CCAA 是服务器离线下载解决⽅案包,组件包含了Aria2 提供离线下载,ccaa_web⽀撑AriaNg运⾏,
AriaNg为Aria2 提供WEB界⾯以及Filemanager提供⽂件管理。

主要功能

⽀持HTTP/HTTPS/FTP/BT/磁⼒链接等离线下载,断点续传等
⽂件管理、视频在线播放

安装

使用FinalShell中连接服务器:
1.询问是安装、卸载还是更新,这⾥是安装所以输⼊: 1

bash <(curl -Lsk https://raw.githubusercontent.com/helloxz/ccaa/master/ccaa.sh) cdn

在这里插入图片描述
2.然后就会开始⾃动安装。
在这里插入图片描述

3.要求设置下载路径,这⾥直接回⻋即可
在这里插入图片描述

4.下⾯需要输⼊ Aria2 的 RPC 通信密钥,输⼊不含特殊字符的内容即可(要是按错了,删除修改会有其他字符出现代替操作符,不用管它,他已经修改了):
在这里插入图片描述

5.安装完成后便会有提示:
在这里插入图片描述
看到这里就已经完成了

常⽤命令

ccaa:进⼊CCAA操作界⾯
ccaa status:查看CCAA运⾏状态
ccaa stop:停⽌CCAA
ccaa start:启动CCAA
ccaa restart:重启CCAA
ccaa -v:查看CCAA版本(2.0开始⽀持)

设置

1.我们需要打开安装好后提示的⽹站链接:
http://你的公⽹IP:6080/在这里插入代码片
注意:刚开始打开有点慢,还会提醒打开错误,没关系
在这里插入图片描述

2.点击左侧菜单的 AriaNG 设置,然后点击 RPC,修改对应的 Aria2 RPC 密钥为刚才安装过程中输⼊的密钥,然后右上⻆就会提示重新加载⻚⾯以⽣效。
在这里插入图片描述
这样就可以使用了。

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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