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jackkang01
这个作者很懒,什么都没留下…
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Kinect快速启动指南
描述:从这里开始。本教程演示如何在ROS中打开Kinect(或其他OpenNI设备),介绍ROS工具进行可视化和配置,并解释如何获得配准(深度+RGB)输出,如彩色点云。1. 启动设备打开一个命令行,启动OpenNI驱动程序:roslaunch openni_launch openni.launch就是这样! openni.launch启动你的Kinect,把原始数据处理成像点云这样的方便输出。请...翻译 2018-03-01 16:52:38 · 1550 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04下Kinect XBOX 360驱动安装与骨骼跟踪教程
华硕深度相机Xtion安装教程见Xtion Pro Live驱动安装与骨骼跟踪安装依赖项sudo apt-getinstall git-core cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-devlibxi-dev libusb-1.0-0-dev doxygen graphviz mono-complete安装Ope...翻译 2018-03-23 16:40:41 · 4188 阅读 · 0 评论 -
RGB-D深度相机原理
目前主流的RGB-D深度相机有微软Kinect、华硕Xtion、奥比中光、英特尔RealSense等KinectKinect v12009年,微软将3D结构光技术应用在Kinect v1上,为Xbox的体感游戏带来硬件和技术支持。安装教程见Ubuntu下Kinect XBOX 360驱动安装与骨骼跟踪教程3D结构光技术的基本原理:通过近红外激光器,将具有一定结构特征的光线投射到...原创 2018-11-16 11:14:19 · 37450 阅读 · 0 评论