Jackie的储物袋

PMAC(CK3E)链接G5伺服驱动器 一、ESI导入（R88D-KN01H-ECT），EC-Engineer设置：增加主站：192.168.0.200，选择“本地连接”，CycleTime：1000，Master-Instance=0，Select。在“Class-AMaster”，右键“Scan EtherCAT Network。Distributed Clocks标签，选择Master ...

在注册好PDK相关License后，基于C#开发PMAC上位机程序时，需要注意如下：1，有关License文件：需要将DkeyLib32.DLL，DKeyLib64.DLL，CLLLicFile.lic三个文件包含在C#文件的Debug目录中。2，拷贝CLLLicFile.lic文件到C:\Windows\System32，C:\Windows\Syswow64两个目录中。3，确保PDK目录（C:...

PDK是PMAC运动控制器的上位机开发包，通过该开发包可以定制化开发客户的上位机程序。以C#为例，开始编程时，需要注意如下工作：1，安装&使用基于Visual Studio2015的C#编程环境。2，新建C#项目，在项目属性中设置“目标框架”为.NET Framework4.6.1，“输出类型”为Windows应用程序。3，增加三条using：        using ODT.Power...

一，    连接到PMAC在默认情况下，Power PMAC有一个IP地址为192.168.0.200，没有互联网连接。要安装所需的软件包并获得时间，您的PMAC将需要一个internet连接。为了建立你的网络连接，可以一个u盘上放一个文件夹“PowerPMACIP”。在这个文件夹中，放置一个名为“Interfaces”的文件，而不需要扩展名，插入的u盘来启动PMAC。 二，    修改“Inte...

一，使用ModbusTCP 从协议的PowerPMAC运动控制器：NB 使用以太网通信端口在将PT 设为主站的情况下通过ModbusTCP 从协议与Power PMAC 进行通信。因此，NB 和Power PMAC 之间的通信设置必须一致。1，以NB7W-TW01B为例，配置和设置HMI： 2，PT设置 按如下所述执行NB通讯设置： 二，PMAC设置：  按如下所述执行PowerPMAC设置：此外...

    PMAC RTLinux 有关时间相关命令PMAC的Linux系统中，涉及时间的相关命令包括：Date，Ntp，Ntpdate Date命令：1，日期可以用“date”命令进行检查。参数较多（参考如下），date命令可设置日期和时间。datedate +%Y%m%d -s "2017-09-19"date +%Y%m%d%H%M%S -s "2017-09-19 11:54:00"da...

一，简介：CfromScript功能是从PMAC脚本程序调用C语言的一种函数。这个功能允许用户从PMAC脚本语言直接访问C语言的子程序，其主要用在运动学计算，这个功能用户在更多不同的使用目的也可以灵活地的支持。这个功能对运动学计算特别适用（运动学的计算量通常都会比较大），因为相对于将计算直接写在基于脚本的子程序中，C语言的执行速度会更快。 Power PMAC只能有一个单独的CfromScri...

文章转自：http://blog.youkuaiyun.com/wenzhou1219PMAC卡是功能非常强大的运动控制卡，但是网上PMAC的教程很少，仅有的几个教程还是官网培训教程，罗列概念和记流水账，最不喜欢这样的教程。自己学习PMAC卡的时候走了许多弯路，刚好找完工作就写一下PMAC的相关教程，看完整个系列的教程，相信对于PMAC的使用是没有问题的，主要分为以下几个模块：简介和预备知识PMAC硬件P...

PID 控制原理3 个故事：看完您就明白了。1、： PID 的故事小明接到这样一个任务：有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。小明接到任务后就一直守在水缸旁边，时间长就觉得无聊，就跑到房里看小说了，每30 分钟来检查一次水面高度。水漏得太快，每次小明来检查时，水都快漏完了，离要求的高度相差很远，小明改为每3 ...