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该博客详细介绍了如何在Jetson TX2上构建OpenCV 3.2，安装ROS和Gazebo7，以及在没有Anaconda支持的情况下安装PyCUDA和Numba。特别地，对于Numba的安装，由于aarch64架构不受支持，文章提供了使用pip安装特定版本以及解决依赖问题的方法。
原文：http://www.athenian-robotics.org/jetsontx2/
OpenCV
Instructions for building OpenCV 3.2 on the TX2 are here
https://github.com/jetsonhacks/buildOpenCVTX2
ROS and Gazebo¶
The gazebo7-common library is limited to version 7.0.0+dfsg-2. So install ROS and Gazebo with:
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