AG-Pose 部署笔记

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6D目标姿态估计新标杆：AG-Pose融合几何感知

HouseCat6D 室内数据集

依赖项安装：

FPS(Farthest Point Sampling)--最远点采样算法

furthest_point_sample fps安装报错：

GroundingDINO报错

win11 编译报错：

linux安装报错解决：

AttributeError: module 'gorilla' has no attribute 'solver'

解决方法：

test结果：

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6D目标姿态估计新标杆：AG-Pose融合几何感知

https://zhuanlan.zhihu.com/p/689931946

GitHub - hughw19/NOCS_CVPR2019: [CVPR2019 Oral] Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation on Python3, T