bvh 格式转换,判断人体朝向

本文探讨了如何进行bvh格式转换,并详细分析了在处理过程中遇到的人体朝向判断速度问题以及出现的缺失关节和NaN值错误。通过优化,实现了速度提升一倍。

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bvh 格式转换,判断人体朝向,速度慢一点

速度提升一倍:

缺失关节


bvh 格式转换,判断人体朝向,速度慢一点

import os
import time

import numpy as np

import bvhio

from bvh_skeleton_new import cmu_skeleton, smartbody_skeleton
from models.img_reader import ImgReader

# from bvh_skeleton_new.h36m_skeleton import H36mSkeleton

joints_sandtart = {'Hips': 0, 'RightUpLeg': 1, 'RightLeg': 2, 'RightFoot': 3, 'LeftUpLeg': 4, 'LeftLeg': 5, 'LeftFoot': 6, 'Spine': 7, 'Spine1': 8, 'Neck': 9, # 'Head': 10,
    'Neck1': 10, 'LeftArm': 11, 'LeftForeArm': 12, # 'LeftF
### 回答1: 可以使用软件工具进行BVH格式到BIP格式的转换。例如使用Autodesk Maya软件中的"Import BVH"功能导入BVH文件,然后使用"Export Selected"功能导出为BIP格式。也可以使用其他专业的骨骼动画转换软件如Houdini, MotionBuilder等。 ### 回答2: BVH是一种常用的动作捕捉数据格式,而BIP是一种专门用于3D动画软件的骨骼动画格式。因此,要将BVH格式转换为BIP格式,需要进行以下步骤: 1.准备工作:首先需要准备一个3D动画软件,例如Autodesk 3ds Max或者MotionBuilder。这些软件都支持BIP格式的导入和导出。 2.导入BVH文件:使用所选的3D动画软件,导入BVH格式的文件。在导入过程中,软件会将BVH文件中的层次结构和动作数据转换为相应的骨骼和动画轨迹。 3.调整骨骼:确认BVH文件成功导入后,可能需要对骨骼进行调整,以适应目标BIP格式。这可能涉及到对骨骼名称、层级结构或者骨骼的旋转角度进行修改。 4.调整关键帧:由于BVH和BIP格式之间的差异,需要对动画数据进行调整,使其适应BIP格式的要求。这包括消除非法动作或关键帧,并确保动作流畅地在BIP格式的骨骼上播放。 5.导出BIP文件:完成上述调整后,通过选择导出选项,将骨骼以BIP格式导出为新的文件。在导出过程中,选择适当的选项来确保输出文件符合BIP格式规范。 总结起来,将BVH格式转换为BIP格式需要导入BVH文件、调整骨骼和关键帧,并最终将其导出为BIP格式的文件。这样可以使BVH格式的动作数据能够在BIP格式的骨骼动画软件中使用。
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