OpenCV 4.0 Dis光流算法 运动检测

代码参考：https://github.com/gloomyfish1998/opencv_tutorial/blob/62fe36357e918fb390047527f7c615d56d16d6a1/python/opticalflow_dis_demo.py

 opencv4.0 numpy1.15版本能运行：

1280 720 i7 cpu 30多ms，占用30%多。

640 360 i7 cpu 10ms，占用30%多。

mag的最大值不一定，所以这个返回结果归一化有问题，没有变动也会出现彩色图。

import cv2 as cv
import numpy as np
cap = cv.VideoCapture("D:/images/video/vtest.avi")
# https://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/
ret, frame1 = cap.read()
prvs = cv.cvtColor(frame1,cv.COLOR_BGR2GRAY)
hsv = np.zeros_like(frame1)