C语言操作符

C语言操作符详解 C语言操作符详解,位运算,运算符,sizeof和数组,访问结构体成员 阅读详情

1.算术操作:
(+ - * / %)
1)两个数均为整数则进行整数除法
2)只要有一个数为浮点数就进行浮点数除法
%操作符的两个操作数必须为整数
2.关系运算符:== 等于;!= 不等于;>=
大于等于;<= 小于等于;> 大于 ;< 小于<;
注意;等于为==,=为赋值运算
3. 逻辑操作符:&& 逻辑与;|| 逻辑或;! 非;
逻辑与左边为0,右边不计算
逻辑或左边为1,右边不计算
4.位操作符:
& 按位与
| 按位或
~ 按位非
位指的是二进制位
注意:操作数必须是整数
5…赋值操作符
=可以重新赋一个值复合赋值符:+= -= *= /= %= >>= <<= &= |= 这些运算符都可以写成复合的效果
6.单目操作符
!逻辑反操作非0为真,0为假- 负值+ 正值& 取地址sizeof 操作数的类型长度(单位:字节)
7.条件操作符exp1?exp2:exp3
用条件表达式来写是:a=(b>3)? 1 : -1
8.移位操作符
1、<< 左移操作符
左边抛弃,右边补0;

2、>> 右移操作符
(1)逻辑右移
右边丢弃,左边补0;
(2)算数右移
左边用原该值的符号位填充,右边丢弃
9.操作符的属性:复杂表达式的求值有三个影响的因素。
4. 操作符的优先级
5. 2. 操作符的结合性
6. 3. 是否控制求值顺序。

MuJoCo 动捕接口 Mocap 直接操控机械臂(附代码) 动作捕捉(Motion Capture,简称 Mocap)是一种记录并处理人或物体动作的技术,在影视、游戏、机器人等领域应用广泛。通过上下左右以及alt_l,alt_r可以控制hand这个hody跟着mocap进行同步,这里将quat固定为Z朝下。首先在 scene.xml 中修改添加 mocap 和 equality。下面介绍如何配置 Mocap 以及使用按键进行末端控制。控制核心代码,通过按键控制mocap的pos和quat。 阅读详情

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实例 1 中的 a,b 要进行整形提升,但是 c 不需要整形提升 a,b 整形提升之后,变成了 负数,所以表达式 a==0xb6 , b==0xb600 的结果是假,但是 c 不发生整形提升,则表达式 c==0xb6000000 的结果是真。如果某个操作符的各个操作数属于不同的类型,那么除非其中一个操作数的转换为另一个操作数的类型,否则操作就无法进行。(有 1 则为 1,都为 0 才 0)(右移的特征:用来倍减,除以 2^n,n 为移动的数值,若除后为整数【取整】,若不为整数【取不超过其自身的最大整数】)

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1.操作符的分类 相邻的操作符之间用 “、”号隔开,并没有“、”这个操作符 算术操作符:+ 、- 、* 、/ 、% 移位操作符: 位操作符:& 、| 、^ 、~ 赋值操作符:= 、+= 、-= 、*= 、/= 、%= 、= 、&= 、|= 、^= 单目操作符:! 、++ 、-- 、+ 、- 、& 、* 、~ 、sizeof 、(类型) 关系操作符:> 、>= 、< 、

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王翔乐
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