本文详细介绍了PWM控制器中的关键寄存器及其功能，包括PWM控制寄存器（PWMx_PWMCR）、状态寄存器（PWMx_PWMSR）、中断寄存器（PWMx_PWMIR）以及样本寄存器（PWMx_PWMSAR）等。通过这些寄存器可以实现PWM信号的精确控制，并解释了如何设置PWM周期寄存器（PWMx_PWMPR）来确定PWM频率。
PWMx_PWMCR：（27–26 FWM ）FIFO Water Mark；（21 BCTR） Byte Data Swap Contro （17–16 CLKSRC） (0 EN)
PWMx_PWMSR: Status Register (6 FWE) FIFO Write Error Status 4 ROV Roll-over Status. 3 FE FIFO Empty Status Bit.
2–0 FIFOAV FIFO Available.
PWM Interrupt Register (PWMx_PWMIR) 2 CIE Compare Interrupt Enable. 1 RIE Roll-over Interrupt Enable.
0 FIE FIFO Empty Interrupt Enable
PWM Sample Register (PWMx_PWMSAR) : is the input to the 4* 16 bit FIFO ,必须小于PERIOD + 1
PWM Period Register (PWMx_PWMPR): PWMO (Hz) = PCLK(Hz) / (period +2)
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