放飞梦想，展望未来

全景图概述每当一个平面图像映射到一个弯曲的表面就会发生图象投影，反之亦然，这中现象特别常见于全景摄影。例如地球的球面可以映射到一块平坦的纸张。由于在我们周围的整个视场的可以被认为是作为球体的表面（对于所有观测角度），我们需要一种能将球形投影到2-D平面以便照片打印的方法。小的视角相对容易进行形变并投影到平坦的纸上。但是，当试图把一个球形图像映射到一个平面上，有些变形是不可避免的

1.简述        在实现多图像无序输入的拼接中，我们先使用surf算法对任意两幅图像进行特征点匹配，每对图像的匹配都有一个置信度confidence参数，来衡量两幅图匹配的可信度，当confidence>conf_threshold，我们就认为这两幅图可以拼接，属于一个全景拼接的集合，然后扩展这个集合就可以确定最大的可拼接集合，排除一些无效的图像，然后进行后续的拼接。

1、opencv标定法原文来源 OpenCV  http://docs.opencv.org/master/dd/d12/tutorial_omnidir_calib_main.html在这里我只介绍全景相机中单摄像机的标定部分： 第一步，选定一个标定模式，然后拍摄一些图片。Opencv中支持一些种类的模式，像棋盘格和圆形。也可以使用一个名为随机模式的新模式，具体的可以参考

最大流/最小割（Max-Flow/Min-Cut）算法，因其可以对能量方程最小化进行求解，在计算机视觉（CV）中有很广泛的应用。之前介绍过的Seam Carving算法（用于图像智能缩放），或是图像分割算法中，经常使用最大流/最小割进行能量方程的最小化求解。1. 最大流/最小割 背景介绍最大流/最小割（Max-Flow/Min-Cut）在解决计算机视