I'm Zz.

安装vs2015，可以去”I tell you”下载，可以直接去官网下载社区版（community），社区版是免费的；下载vs2015对应的PCL版本，一定要是对应的，我是 这里下载的http://www.zhangzscn.com/2016/04/；安装pcl，注意几点： a.路径不要有中文， b.勾选上“Add PCL to the system PATH for all users”，

转自贴吧http://tieba.baidu.com/p/4815169196 具体解决措施为：在designer所在的文件夹，找到这个文件“Qt5WebEngineWidgets.dll”，将他的后缀加一个”.bak”就可以了。亲测有效还有的说法是：在“C:\Users\用户名.designer”文件夹下有一个叫“gradients.xml”的文件，把那个文件删了。没有尝试

因为向群主学习了PCL开发的入门课程，相关内容还是记录下来好，不然不久以后就忘了，，，在之前配置好vs2015和PCL的基础上再配置QT的开发环境。先下载相关软件和工具，进入官网的下载页https://www.qt.io/download-open-source/#section-7，按照之前PCL的版本和VS的版本下载QT，还要下载QT的VS插件，具体如下图： 然后将两个软件安装好，之后vs

K近邻算法发表于 2012-11-12　　下图中，绿色圆要被决定赋予哪个类，是红色三角形还是蓝色四方形？如果K=3，由于红色三角形所占比例为2/3，绿色圆将被赋予红色三角形那个类，如果K=5，由于蓝色四方形比例为3/5，因此绿色圆被赋予蓝色四方形类。　　K 最近邻 (k-Nearest Neighbor，KNN) 分类算法，是一个理论上比较成熟的方法，也是最简单的机器学习算法之一，1968年由

文章原地址：http://www.zhangzscn.com/2016/08/23/pclbianchengbaodian-jisuandaimayunxingshijian/有时需要计算代码运行的时间，使用PCL里的StopWatch类以及ScopeTime类可以实现这个功能。具体用法如下：#include <iostream>#include <pcl/common/time.h>int ma

参考源：http://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5842428.html 利用的是最小二乘估计的方法计算了点云的法向量，并且提供了两种法线的显示方法，还设置了多个ViewPort，练习了点云的显示：// NormalEstimation.cpp : Defines the entry point for the console application.//#inc

ply格式的数据的使用较多，在这里学习了如何在PCL中打开ply数据并将它显示出来，但是也存在一些问题：对某些ply数据不能显示，会报出“PCLvisualizer::addPolygonMesh:No polygons”错误，具体原因不知，希望有高手解答。 // ReadPLYfile.cpp : Defines the entry point for the console applica

1.项目所使用环境说明在win7系统中，开发环境为VS2015+PCL1.8.0。2.具体添加步骤2.1.新建Qt项目 新建完项目之后->next->next；2.2.修改类名为“mainwindow”（习惯） 点击“finish”完成项目新建；2.3.双击“mainwindow.ui”文件，打开Qt Desigher2.4.在左侧的“Widget Box”中选择“Widget”添加到主窗体中

PCL中将pcd格式点云与txt转换本文参考了之前有大神写的数据格式转换txt2pcd一文,在进行简单修改之后实现了pcd转txt的代码，欢迎大家指教。格式转换txt2pcd#include&amp;lt;iostream&amp;gt; #include&amp;lt;fstream&amp;gt; #include &amp;lt;string&amp;gt; #include &amp;lt;vector&a