j8267643的博客

场景中包含的各类要素所体现出的特征应是可被量化的如道路的几何尺寸、线形特征，静态要素的大小、位置，动态要素的初始状态行为，环境的温度、光照、湿度等。不同测试场景可对自动驾驶汽车进行多项性能的测试,因此需以可界定的方式对不同测试场景对应不同测试功能或阶段进行描述和界定，使测试人员能够准确构建相应测试场景。服务于特定测试目的的场景则被称为测试场景。2.构建标准化测试场景库：建立包含各类基础场景、特殊场景等在内的标准化测试场景库，并明确描述每个场景的参数指标，便于在不同的测试平台和解决方案中复现并进行验证。

如上图，是中央计算-区域控制架构下的智能座舱硬件平台框架图，其中，智能座舱控制器CDC挂载在以太网交换机上，与其他车控域VDC，自驾域ADC，网联设备5G+V2X等通过以太网实现数据交互。而智能座舱域的外部硬件设备还包含有连接子系统，音频子系统，摄像头子系统，显示子系统，存储子系统，功能安全子系统等。作为CDC的无线连接子模块，Wi-Fi/BT 模块位于CDC内部。这些子系统共同组成了智能座舱域的硬件平台。

在顺序执行后台程序的时候，如果有中断来临，那么中断会打断后台程序的正常执行流，转而去执行中断服务程序，在中断服务程序里面标记事件，如果事件要处理的事情很简短，则可在中断服务程序里面处理，如果事件要处理的事情比较多，则返回到后台程序里面处理。轮询系统即是在裸机编程的时候，先初始化好相关的硬件，然后让主程序在一个死循环里面不断循环，顺序地做各种事情，大概的伪代码看下方代码块轮询系统是一种非常简单的软件结构，通常只适用于那些只需要顺序执行代码且不需要外部事件来驱动的就能完成的事情。

原本呢，这部分算是传统汽车暨三大件被绕过后还剩余的技术门槛，但是，新势力进来后，先是一波高薪，两三年就培养出一大批功能安全工程师，，如发动机控制、电机控制、刹车控制、电子助力转向控制、车身稳定控制系统ESP、混动系统控制、安全气囊控制、电池热管理等。，如网关、照明控制、雨刮控制、车门车窗控制、无钥匙启动、天窗控制、座椅记忆控制、后视镜控制、功放控制等。一阵寒意后，功能安全？是不同性质的要求，但都是期望将行业的躁动按住一点，将开发的混乱规范一点，将安全的地位拔高一点，但是。