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MBD开发之Simulink与持续集成
文章目录概述思想引入工具引入知识储备配置和设定设定gitlab 触发 jenkins授权jenkins 调用 gitlab脚本示例小结概述MBD ,model base design ，使用模型描述需求，并采用代码自动生成技术进行嵌入式开发。为当前汽车电子软件行业，AutoSAR架构下开发的主流技术。随着DevOps概念的持续火热，以及在AutoSAR软件开发的标准性和分布性，行业内已经逐步...原创 2020-02-04 14:30:11 · 5027 阅读 · 1 评论 -
Simulink 模块仿真验证
摘要当模型搭好并成功运行，正确生成配置的代码后，开发人员为了确保可靠性需要进行单元测试，也就是将输入变量进行所有可能的值进行排列组合式的赋值并同时编写对应的正确输出结果，然后在simulink中进行仿真验证，本文讲述如何进行快速搭建SIL(Software in the loop) 进行模块验证。 以如下模型为例子 搭建测试框架确保模型能够正确运行并生成代码后，在matlab窗口键...原创 2017-03-26 17:12:34 · 11045 阅读 · 2 评论 -
Simulink 中 model advisor 检查规则自定义
Model advisor 检查规则自定义Model advisor 检查规则自定义Model advisor 检查规则简介检查规则自定义1 创建新的规则及放到相应目录中2 确定是否需要增加自动修改功能3 关键功能分析4 脚本源码示例5 效果展示备注1. Model advisor 检查规则简介model advisor是simulink自带的静态模型检查器，能够根据设定的规则对模型原创 2017-09-10 18:21:01 · 10791 阅读 · 1 评论 -
Simulink中枚举数据类型的使用方法
Simulink中枚举数据类型的使用方法1. 楔子2. Simulink 模型中使用枚举数据类型3. Stateflow 模型中使用枚举数据类型1. 楔子笔者刚刚接触simulink和stateflow时，受之前的c语言影响，很多变量都想要使用枚举类型，来方便数据管理，最早用的matlab2012，那个时候枚举变量的定义需要使用编写脚本的方式，很不友好，所以后来放弃...原创 2018-05-09 23:21:31 · 9308 阅读 · 3 评论 -
Simulink模型架构指导
Simulink模型架构指导1. Simulink 和 Stateflow的角色2. 模型结构分层 2.1 层的类型2.2 顶层划分方法2.3 功能层和子功能层建模方法2.4 调度层建模方法2.5 控制层建模方法2.6 选择层建模方法2.7 数据流层建模方法2.8 Simulink 模型和嵌入式实现的关系3. AUTOSAR 概念 3.1 AUTOSAR 软件平台概...原创 2018-05-09 23:22:44 · 14376 阅读 · 2 评论 -
Simulink与树莓派联合仿真(HIL平台搭建)
Simulink与树莓派-HIL(硬件在环)平台搭建1. 序2. 准备工作3. 下载适配包4. 配置连接5. 简单测试模型搭建1. 序最早知道树莓派能够和Simulink进行连接，是无意中看到的一个simulink网上研讨会的视频，基于Simulink的树莓派开发板(Raspberry Pi)编程，还记得当时看完之后心潮澎湃，这简直就是一个HIL平台啊，不了解汽...原创 2018-06-18 01:31:01 · 12433 阅读 · 10 评论