76、底物编码中的CPP与CEP模块实现解析

底物编码中的CPP与CEP模块实现解析

1. 底物编码基础与计算神经输出

在底物编码系统中，有一段代码用于计算神经输出：

{[Output || {_Coord,Output,_Weights} <- Output_Hyperlayer],lists:reverse(Acc)}.  

calculate_neurode_output_noplast([{_I_Coord,O,_I_Weights}|I_Neurodes], 
{Coord,Prev_O,[Weight|Weights]},Acc)->  
    calculate_neurode_output_noplast(I_Neurodes,{Coord,Prev_O,Weights}, O*Weight +Acc);  
calculate_neurode_output_noplast([],{Coord,Prev_O,[]},Acc)->  
    functions:tanh(Acc).

这种编码方式便于为底物添加一定程度的循环性，且能让单个进程高效处理包含数百万神经元的底物。还可进行优化，如将底物拆分为多个并行超立方体，或把基于向量的表示输入到GPU进行并行处理。不过，从密度列表、传感器和执行器列表构建底物的函数实现较为困难。

2. 底物cpps和ceps的实现思路

底物cpps和ceps分别与传感器和执行器功能相似，但它们是神经网络系统的一部分，属于“感知 - 思考 - 行动”循环中的“思考”元素。为避免重新实现已有功能，可扩展传感器和执行器记录，添加类型元素，以区分